製品説明
CRP-RH26-210 スポット溶接機は、高精度溶接生産ライン用に設計されています。- 2.6-メートルの高剛性アームスパンにより、安定した溶接ガンの軌道を実現します。統合された水およびガス回路と干渉防止技術により溶接効率が大幅に向上し、自動化された集中生産ラインに適しています。
機能的な特徴
●2.6mのリジッドアームスパン
強化された本体構造により、溶接ガンの振動ゼロの操作が保証されます。-
● 内蔵ケーブル管理-
中空アームと内部に収納されたケーブルにより、機器への干渉を完全に排除します。
●産業用EMC/EMIフィルタ
内蔵の三相フィルタ-により、溶接中の電磁干渉を排除します。-
● 統合されたガスと水のパス
デュアル 12mm φ ガス パス + デュアル 19.5mm φ 水パスは、冷却/シールド ガスのニーズに直接対応します。
● 高速溶接サイクル-
サーボ防振制御と最適化された溶接ガンのタイミングにより、サイクル時間が 15% 以上短縮されます。{0}}
● スペース効率の高い導入-
コンパクトなボディと調整された配線により、高密度の生産ライン レイアウトがサポートされます。{0}
●直感的な溶接制御
シンプルなユーザー インターフェイスにより、デバッグ効率が 30% 以上向上します。
ロボット本体の技術パラメータ
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モデル |
CRP-RH26-210 |
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腕のフォーム |
垂直多関節 |
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自由度 |
6軸 |
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最大積載量 |
210kg |
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最大積載量 |
210kg |
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最大移動量 |
軸1 |
-175度 ~175度 |
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軸2 |
-76度~64度 |
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軸3 |
-74度~100度 |
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軸4 |
-200度 ~200度 |
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軸5 |
-125度 ~125度 |
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軸6 |
-360度 ~360度 |
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最高速度 |
軸1 |
120度/S |
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軸2 |
90度/S |
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軸3 |
100度/S |
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軸4 |
140度/S |
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軸5 |
130度/S |
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軸6 |
220度/S |
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許容トルク |
軸4 |
1370N.m |
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軸5 |
1370N.m |
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軸6 |
613N.m |
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許容慣性モーメント |
軸4 |
200kg.m² |
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軸5 |
200kg.m² |
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軸6 |
160kg.m² |
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繰り返し位置決め精度 |
±0.06mm |
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最大到達距離 |
2606mm |
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ロボット本体重量 |
1270kg |
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インストールモード |
地面 |
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騒音レベル |
80dB(A) |
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ボディインターフェース |
予約済み IO |
26ピン |
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予約ガス |
2×φ12mm |
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設置環境 |
周囲温度 |
0~45度 |
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相対湿度 |
35%~85%RH(結露なきこと) |
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振動 |
0.5G以下 |
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その他 |
ロボットの設置は、可燃性または腐食性の液体またはガス、電気的干渉源から離す必要があります。 |
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IPレベル |
本体IP54、手首IP67 |
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利点の特徴 |
コンパクト構造、高速、高精度、高剛性、高寿命、高拡張性、簡単操作 |
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応用 |
ハンドリング、スポット溶接、切断、組立、マーキング、研磨 |
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電気キャビネットの構成 |
G15A |
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※測定条件
(1) ロボットは平らな地面にしっかりと固定されています。
(2) ジョイント JT1 の回転中心から 3700mm 離れた位置でテストします。騒音レベルは状況に応じて変化し、周囲の騒音は一定の影響を及ぼします
インストールインターフェース図


動作範囲図

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