大荷重搬送ロボット

大荷重搬送ロボット

詳細
最大積載量: 220kg
最大到達距離:2650mm
自由度:6軸
カテゴリー
ハンドリングロボット
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説明
技術的なパラメーター

製品説明

 

大荷重マテリアル ハンドリング ロボット CRP-RA26-220 は、その並外れた 220 kg の可搬質量と、限られたスペース向けに最適化された設計により、産業効率を再定義します。高密度の生産ライン向けに設計されたこの次世代ハンドリング ロボットは、以前のものよりもスムーズな動作、5% 高い負荷容量、2% 速いサイクル タイムを実現しており、重量物のパレタイジング、機械の手入れ、物流の自動化に最適です。-

 

 

 

機能的な特徴

 

● 延長範囲と堅牢な構造
2.65- メートルのアーム スパン、高剛性、強化された耐荷重構造により、以前のモデルより 2% スムーズに動作し、重量物搬送の精度を確保します。


● 耐久性の高い 220kg のペイロード-
220kg の荷重に対応 – 容量が 5% アップグレード – 溶接治具や自動車部品などの大型の産業用コンポーネントの効率的な移動が可能になります。


● 省スペース-統合モーター設計
アームにモーターが直接組み込まれているため、設置面積が最小限に抑えられ、ケーブルのない合理的な外観を維持しながら、コンパクトなセルに柔軟に導入できます。{0}}


● 高速高精度ドライブ システム-
高トルクのサーボ モーター、-高精度の RV レデューサー、-防振アルゴリズムにより、ピッチ動作時間を短縮し、迅速で安定した重荷重の位置決めを実現します。-


● 高密度設置対応-
コンパクトなベース設計により床面積が 15%* (同等モデルと比較) 削減され、複雑な生産ワークフローでの複数のロボットのコラボレーションがサポートされます。-


● 直感的な操作とメンテナンス
シンプルな機械アーキテクチャとユーザーフレンドリーな HMI により、迅速なプログラミング、診断、部品交換が可能になり、ダウンタイムを最小限に抑えます。{0}

 

 

 

ロボット本体の技術パラメータ

 

モデル

CRP-RA26-220

腕のフォーム

垂直多関節

自由度

6軸

最大積載量

220kg

最大移動量

軸1

-180度 ~180度

軸2

-76度~64度

軸3

-74度~100度

軸4

-210度 ~210度

軸5

-125度 ~125度

軸6

-360度 ~360度

最高速度

軸1

120度/S

軸2

90度/S

軸3

100度/秒

軸4

140度/S

軸5

130度/S

軸6

220度/S

許容トルク

軸4

1370N.m

軸5

1370N.m

軸6

613N.m

許容慣性モーメント

軸4

200kg.m²

軸5

200kg.m²

軸6

160kg.m²

ロボット本体重量

1190kg

最大到達距離

2650mm

繰り返し位置決め精度

±0.06mm

騒音レベル

< 80dB(A)

インストールモード

地面


インタフェース

予約済み IO

26ピン

予約ガス

2×φ12mm

インストール
環境

周囲温度

0~45度

相対湿度

38%~85%RH(結露なきこと)

振動

0.5G未満

その他

ロボットの設置は、可燃性または腐食性の液体またはガス、電源の干渉源から離す必要があります。

IPレベル

本体IP54、手首IP67

利点の特徴

コンパクトな構造、高速、高精度、高い拡張性、簡単な操作性

応用

ハンドリング、切断、組立、スポット溶接、マーキング、研磨

電気キャビネットの構成

G15A

 

 

 

インストールインターフェース図

 

1

 

 

 

動作範囲図

 

2

 

 

 

CRP-RA26-220 を選ぶ理由

 

このロボットは、溶接、鋳造工場、自動車組立における大きな負荷を処理できるように設計されており、強度がスペースの制約を満たす場所で威力を発揮します。アップグレードされたペイロード、防振制御、複数ユニット調整機能により、高スループットのマテリアル ハンドリングのためのスマートなアップグレードが可能です。-

 

 

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