安定したスポット溶接ロボット

安定したスポット溶接ロボット

詳細
最大積載量: 185kg
最大到達距離:2606mm
自由度:6軸
カテゴリー
ハンドリングロボット
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説明
技術的なパラメーター

製品説明

 

CRP-RH26-185 安定スポット溶接ロボットは、精密溶接生産ライン用に特別に設計されています。 2.6-メートルのリーチと高剛性ボディにより、非常に安定した溶接ガンの軌道を保証します。革新的な組み込みの水および空気回路と干渉防止設計により、溶接サイクルが大幅に短縮され、高密度の自動生産ラインに適しています。

 

 

 

機能的な特徴

 

●2.6mのリジッドアームスパン
高剛性構造と強力な耐荷重により、溶接ガンの振動ゼロの動作が保証されます。{0}

 

● 中空アームと内蔵ケーブル-
中空アームと内蔵ケーブルにより、機器の干渉のリスクが完全に排除されます。{0}

 

● EMC/EMI 三相フィルタ-
内蔵の三相フィルタ-は、溶接中の電磁干渉を効果的に抑制します。-

 

●φ12ガス+φ19.5水のデュアル経路
統合されたガス/水のデュアル経路は、溶接冷却のニーズに直接対応します。

 

● 溶接-速度の最適化
高速サーボ モーターと防振制御により、サイクル タイムが 15% 以上短縮されます(注: 「サイクル タイムの大幅な短縮」に基づく)。-

 

● 高密度ワークセル対応-
コンパクトな設計と調整された配線により、複数のユニットの高密度な展開がサポートされます。

 

●直感的な溶接操作
ユーザーフレンドリーなインターフェースとモジュール構造により、パラメータを迅速に調整し、メンテナンスを容易に行うことができます。-

 

 

 

ロボット本体の技術パラメータ

 

モデル

CRP-RH26-185

腕のフォーム

垂直多関節

自由度

6軸

最大積載量

185kg

最大積載量

185kg

最大移動量

軸1

-175度 ~175度

軸2

-76度~64度

軸3

-74度~100度

軸4

-200度 ~200度

軸5

-125度 ~125度

軸6

-360度 ~360度

最高速度

軸1

120度/S

軸2

100度/S

軸3

115度/S

軸4

150度/S

軸5

150度/S

軸6

240度/S

許容トルク

軸4

1160N.m

軸5

1160N.m

軸6

550N.m

許容慣性モーメント

軸4

150kg.m²

軸5

150kg.m²

軸6

105kg.m²

繰り返し位置決め精度

±0.06mm

最大到達距離

2606mm

ロボット本体重量

1270kg

インストールモード

地面

騒音レベル

80dB(A)

ボディインターフェース

予約済み IO

26ピン

予約ガス

2×φ12mm

設置環境

周囲温度

0~45度

相対湿度

35%~85%RH(結露なきこと)

振動

0.5G以下

その他

ロボットの設置は、可燃性または腐食性の液体やガス、電源の干渉源から離して設置する必要があります。

IPレベル

本体IP54、手首IP67

利点の特徴

コンパクト構造、高速、高精度、高剛性、高寿命、高拡張性、簡単操作

応用

ハンドリング、スポット溶接、切断、組立、マーキング、研磨

電気キャビネットの構成

G15A

 

※測定条件
(1) ロボットは平らな地面にしっかりと固定されています。
(2) ジョイント JT1 の回転中心から 3700mm 離れた位置でテストします。騒音レベルは状況に応じて変化し、周囲の騒音は一定の影響を及ぼします

 

 

 

インストールインターフェース図

 

1

 

2

 

 

 

動作範囲図

 

image

 

 

 

よくある質問

 

Q: 従来の溶接ロボットよりどれくらい速いですか?

A: 高速サーボ モーターと溶接ガンのタイミング最適化アルゴリズムにより:
軸動作サイクルの短縮
溶接ガンの空転距離の減少
全体のサイクル時間は 15% 以上短縮されました (実際のデータは動作条件に依存します)。

Q: 複数のロボットを近接して配置すると、相互に干渉しますか?

A: いいえ。三重保護設計:
中空アームによりケーブルの絡みを防止
EMCフィルターは電磁干渉を抑制します
調整された配線システムにより信号の競合を防止

 

 

人気ラベル: 安定したスポット溶接ロボット、中国安定したスポット溶接ロボット メーカー、サプライヤー、工場

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