製品説明
CRP-RH26-185 安定スポット溶接ロボットは、精密溶接生産ライン用に特別に設計されています。 2.6-メートルのリーチと高剛性ボディにより、非常に安定した溶接ガンの軌道を保証します。革新的な組み込みの水および空気回路と干渉防止設計により、溶接サイクルが大幅に短縮され、高密度の自動生産ラインに適しています。
機能的な特徴
●2.6mのリジッドアームスパン
高剛性構造と強力な耐荷重により、溶接ガンの振動ゼロの動作が保証されます。{0}
● 中空アームと内蔵ケーブル-
中空アームと内蔵ケーブルにより、機器の干渉のリスクが完全に排除されます。{0}
● EMC/EMI 三相フィルタ-
内蔵の三相フィルタ-は、溶接中の電磁干渉を効果的に抑制します。-
●φ12ガス+φ19.5水のデュアル経路
統合されたガス/水のデュアル経路は、溶接冷却のニーズに直接対応します。
● 溶接-速度の最適化
高速サーボ モーターと防振制御により、サイクル タイムが 15% 以上短縮されます(注: 「サイクル タイムの大幅な短縮」に基づく)。-
● 高密度ワークセル対応-
コンパクトな設計と調整された配線により、複数のユニットの高密度な展開がサポートされます。
●直感的な溶接操作
ユーザーフレンドリーなインターフェースとモジュール構造により、パラメータを迅速に調整し、メンテナンスを容易に行うことができます。-
ロボット本体の技術パラメータ
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モデル |
CRP-RH26-185 |
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腕のフォーム |
垂直多関節 |
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自由度 |
6軸 |
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最大積載量 |
185kg |
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最大積載量 |
185kg |
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最大移動量 |
軸1 |
-175度 ~175度 |
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軸2 |
-76度~64度 |
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軸3 |
-74度~100度 |
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軸4 |
-200度 ~200度 |
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軸5 |
-125度 ~125度 |
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軸6 |
-360度 ~360度 |
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最高速度 |
軸1 |
120度/S |
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軸2 |
100度/S |
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軸3 |
115度/S |
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軸4 |
150度/S |
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軸5 |
150度/S |
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軸6 |
240度/S |
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許容トルク |
軸4 |
1160N.m |
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軸5 |
1160N.m |
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軸6 |
550N.m |
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許容慣性モーメント |
軸4 |
150kg.m² |
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軸5 |
150kg.m² |
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軸6 |
105kg.m² |
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繰り返し位置決め精度 |
±0.06mm |
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最大到達距離 |
2606mm |
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ロボット本体重量 |
1270kg |
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インストールモード |
地面 |
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騒音レベル |
80dB(A) |
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ボディインターフェース |
予約済み IO |
26ピン |
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予約ガス |
2×φ12mm |
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設置環境 |
周囲温度 |
0~45度 |
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相対湿度 |
35%~85%RH(結露なきこと) |
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振動 |
0.5G以下 |
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その他 |
ロボットの設置は、可燃性または腐食性の液体やガス、電源の干渉源から離して設置する必要があります。 |
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IPレベル |
本体IP54、手首IP67 |
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利点の特徴 |
コンパクト構造、高速、高精度、高剛性、高寿命、高拡張性、簡単操作 |
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応用 |
ハンドリング、スポット溶接、切断、組立、マーキング、研磨 |
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電気キャビネットの構成 |
G15A |
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※測定条件
(1) ロボットは平らな地面にしっかりと固定されています。
(2) ジョイント JT1 の回転中心から 3700mm 離れた位置でテストします。騒音レベルは状況に応じて変化し、周囲の騒音は一定の影響を及ぼします
インストールインターフェース図


動作範囲図

よくある質問
Q: 従来の溶接ロボットよりどれくらい速いですか?
A: 高速サーボ モーターと溶接ガンのタイミング最適化アルゴリズムにより:
軸動作サイクルの短縮
溶接ガンの空転距離の減少
全体のサイクル時間は 15% 以上短縮されました (実際のデータは動作条件に依存します)。
Q: 複数のロボットを近接して配置すると、相互に干渉しますか?
A: いいえ。三重保護設計:
中空アームによりケーブルの絡みを防止
EMCフィルターは電磁干渉を抑制します
調整された配線システムにより信号の競合を防止
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