製品概要
当社の CRP 6 軸ハンドリング ロボット (モデル: CRP-RP24-130) は、高精度の産業オートメーション向けに設計されており、柔軟性と信頼性が必要な複雑なハンドリング タスクに特化しています。-高度な安全機能と最適化された機械設計を備えたこの 6 軸ロボットは、要求の厳しい環境でも卓越した精度、サイクル タイムの短縮、堅牢なパフォーマンスを実現します。-デュアル チャネルの空気圧サポートと適応機能により、物流、組み立て、材料輸送などの重負荷用途に最適です。
機能的な特徴
● デュアル回路緊急停止安全装置-
制御系から独立した安全非常停止盤と安全リレー回路を搭載し、二重回路の非常停止信頼性を確保し、運転の安全性を高めています。{0}
● 柔軟性の高い特殊なケーブル配線-
メイン ケーブルには柔軟なロボット固有のケーブルが使用されており、耐久性が向上し、継続的な取り扱い作業中のメンテナンスの必要性が軽減されます。{0}
●優れたEMC/EMI性能
内蔵の三相フィルタ-により、電磁両立性(EMC)と電磁干渉(EMI)の性能が効果的に向上し、電気的ノイズの多い環境での安定性が保証されます。
● アダプティブモーションコントロール
重力補償、負荷適応、S-T 機能により、一般的な作業条件での精度の向上、衝撃の軽減、サイクル時間の短縮が可能になります。
● コンパクトなエネルギー効率の高い設計-
平行スプリングシリンダーはロボットの設置面積を削減し、消費電力を削減し、よりスムーズな制御を可能にして効率的な動作を実現します。
● デュアル-チャンネル大-気管
デュアル-チャンネルの大口径-エア パイプは高負荷の真空吸引カップをサポートし、重量物の取り扱いの需要に応えます。-
ロボット本体の技術パラメータ
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モデル |
CRP-RP24-130 |
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腕のフォーム |
マルチジョイント+コンロッド |
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自由度 |
4軸 |
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最大積載量 |
130kg |
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最大移動量 |
軸1 |
-175度 ~175度 |
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軸2 |
-87度~39度 |
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軸3 |
-71度~105度 |
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軸4 |
-360度 ~360度 |
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最高速度 |
軸1 |
154度/S |
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軸2 |
166度/S |
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軸3 |
104度/S |
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軸4 |
271度/S |
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許容トルク |
軸4 |
125N.m |
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許容慣性モーメント |
軸4 |
13kg.m² |
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繰り返し位置決め精度 |
±0.2mm |
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最大到達距離 |
2485mm |
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ロボット本体重量 |
820kg |
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インストールモード |
地面 |
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ボディインターフェース |
予約済み IO |
16ピン |
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予約ガス |
2×φ10mm |
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設置環境 |
周囲温度 |
0~45度 |
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相対湿度 |
20%~80%RH(結露なきこと) |
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振動 |
0.5G以下 |
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その他 |
ロボットの設置は、可燃性または腐食性の液体またはガス、電気的干渉源から離す必要があります。 |
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IPレベル |
IP56 |
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利点の特徴 |
コンパクト構造、高速、高精度、高剛性、高寿命、高拡張性、簡単操作 |
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応用 |
ハンドリング、パレタイズ、デパレタイズ、切断、研削 |
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電気キャビネットの構成 |
G15A |
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インストールインターフェース図



動作範囲図



よくある質問
Q: CRP-RP24-130 モデルの積載量はどれくらいですか?
A: モデル番号は可搬質量 130kg (「-130」で示されます) を示しており、この 6 軸ハンドリング ロボットは重荷重の産業用途に適しています。
Q: 二重回路緊急停止はどのように安全性を高めますか?{0}}
A: 制御システムから独立した安全緊急停止ボードと安全リレー回路を組み合わせることで、オペレータと機器の両方を保護するために重要な信頼性の高い緊急停止が保証されます。
Q: 適応機能から最も恩恵を受けるアプリケーションは何ですか?
A: 重力補償と荷重適応により、このハンドリング ロボットは高精度を維持し、変動する荷重を管理する際の衝撃を軽減できるため、梱包、積み重ね、精密組み立てなどの作業に最適です。
Q: デュアル チャネル気管は高負荷のタスクをどのようにサポートしていますか?{0}{1}
A: デュアル チャネルの大口径-気管は、高負荷の真空吸引カップに十分な空気の流れを提供し、-重い材料や大きいサイズの材料を安全に取り扱うことができます。-
Q: このロボットは電気的干渉のある環境でも動作できますか?
A: はい。内蔵の三相フィルタにより、EMC/EMI 性能が大幅に向上し、電磁干渉が多い場所でも安定した動作が保証されます。{0}{1}
Q: このロボットのエネルギー効率は何ですか?{0}}
A: 平行スプリングシリンダーは、スムーズな動作制御を維持しながらエネルギー消費を削減し、運用コストと環境への影響を削減します。
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