5軸マテリアルハンドリングロボット

5軸マテリアルハンドリングロボット

詳細
最大積載量: 70kg
最大到達距離:2130mm
自由度:6軸
カテゴリー
ハンドリングロボット
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説明
技術的なパラメーター

製品紹介

 

5 軸マテリアル ハンドリング ロボット (CRP-RA21-70T5) は、中規模および大型のマテリアルを効率的に搬送するために設計された産業用オートメーション デバイスです。-正確な 5 軸リンクを活用することで、柔軟性と積載量のバランスが取れており、製造ライン間での半完成品の搬送、物流倉庫での箱の積み重ね、重量部品の積み降ろしなどの用途に適しています。コンパクトな構造、IP67 保護、およびインテリジェントな制御テクノロジーにより、密集した作業場や過酷な作業条件に適応しながら、安定したマテリアルハンドリングが保証されます。これにより、企業は人件費を削減し、マテリアルフローの効率を向上させることができ、特にハンドリング軌道の精度とペイロードの両方が重要となる生産シナリオに適しています。

 

 

 

機能的な特徴

 

  • 2.13mのアームスパン、強力な耐荷重、広い作業範囲、高い柔軟性。
  • 高速な動作速度、繰り返し位置決め精度、ハンドリング、組み立て、研削などのシナリオに適しています。
  • -内蔵ケーブルと気管により外部干渉が軽減され、お客様がより使いやすくなり、操作効率が向上します。
  • 制御システムから独立した安全非常停止盤を構成し、輸入した強制遮断リレーを採用して二重回路非常停止を実現し、非常停止の信頼性を確保しています。{0}
  • 内蔵三相フィルタ-により、外部干渉を効果的に分離し、内部干渉出力を防ぎます。-
  • 本体は輸送のニーズを満たすためにデュアルエアパイプを備えています。
  • 正確な操作と強力なパワーにより、梱包およびパレタイジングのシナリオに最適化されており、コード作業が容易になります。

 

 

 

ロボット本体の技術パラメータ

 

モデル

CRP-RA21-70T5RA21

腕のフォーム

垂直多関節

自由度

5軸

最大積載量

70kg

最大移動量

軸1

-180度 ~180度

軸2

-140度~92度

軸3

-87度~135度

軸4

/

軸5

-125度 ~125度

軸6

-360度 ~360度

最高速度

軸1

175度/S

軸2

175度/S

軸3

180度/S

軸4

/

軸5

250度/S

軸6

340度/秒

許容トルク

軸4

/

軸5

240N.m

軸6

135N.m

許容慣性モーメント

軸4

/

軸5

27kg.m2

軸6

11kg.m2

ロボット本体重量

540kg

最大到達距離

2130mm

繰り返し位置決め精度

±0.05mm

インストールモード

地面、逆さ取り付け、壁取り付け

ボディインターフェース

予約済み IO

26ピン

予約ガス

2×φ10mm

設置環境

周囲温度

0~45度

相対湿度

20%~80%RH(結露なきこと)

振動

0.5G未満

その他

ロボットの設置は、可燃性または腐食性の液体またはガス、電源の干渉源から離す必要があります。

IPレベル

本体IP54、手首IP67

利点の特徴

コンパクトな構造、高速、高精度、高い拡張性、簡単な操作性

応用

ハンドリング、パレタイジング、積み下ろし

電気キャビネットの構成

G15A

 

※測定条件:
(1) ロボットは平らな地面にしっかりと固定されています。
(2) ジョイント JT1 の回転中心から 2900mm の距離でテストします。
(騒音レベルは条件により異なります。周囲の騒音は一定の影響を及ぼします)

 

 

 

フランジサイズ

 

1

 

 

 

動作範囲図

 

2

 

 

 

よくある質問

 

Q: この 5 軸マテリアル ハンドリング ロボットは、到達距離 2.13 メートルと高い可搬質量により、実際のハンドリング上でどのような問題を解決できますか?{0}}

A: CRP-RA21-70T5 は 2.13 メートルの到達距離と高い積載量により、複数のステーションをまたぐ-エリアの移動(例: 生産ラインの端から倉庫の棚まで)や、高層パレットのパレット化(例: 3-}4 個の箱の積み重ね)を処理でき、ロボット ベースを頻繁に移動することなく、より広い作業範囲をカバーできます。さらに、ペイロード容量が高いため、中型から大型の材料(重機部品、満載のカートンなど)を簡単に処理でき、バッチ処理に伴う効率の低下を回避できます。-大型重量物のワンストップ搬送に適しています。

Q: このロボットには「取り扱い、組み立て、研磨などに適しています」と表示されています。さまざまなシナリオで運用効率をどのように確保するのでしょうか?

A: ロボットは、高速な動作速度と繰り返しの位置決め精度により、材料の流れを改善し、処理シナリオの待ち時間を短縮します。組み立てシナリオで部品を設置ステーションに正確に位置合わせし、位置ずれによる組み立てエラーを回避します。研磨シナリオでは、ロボットアームの軌道を安定して制御し、均一な研磨力と精度を保証します。この複数のシナリオへの適応性により、この 5 軸マテリアル ハンドリング ロボットは、追加の変更を必要とせずに、さまざまなタスク間で迅速に切り替えることができます。-

Q: 内蔵ケーブルと気管の設計は、日常の使用とメンテナンスにどのようなメリットをもたらしますか?{0}

A: -内蔵のケーブルと気管の設計により、外部ケーブルが絡まったり、磨耗したり、材料に引っかかったりすることがなくなり、ケーブルの故障によるダウンタイムが削減されます。また、追加の外部ケーブル管理の必要性がなくなり、設置と試運転が簡素化され、開始が容易になります。定期メンテナンスでは、内部配管の漏れ (配管内の空気漏れ、ケーブル絶縁など) をチェックするだけで済むため、外部配線を頻繁に引き直す必要がなくなり、運用効率と機器の信頼性がさらに向上します。-

Q: 輸入された強制オフリレーを備えた独立した安全緊急停止ボードには、従来の緊急停止設計と比較した利点は何ですか?{0}}

A: CRP-RA21-70T5「安全緊急停止ボード」は、制御システムから独立しており、メイン制御システムに異常が発生した場合でも、インポートされた強制オフリレーを介して「二重回路非常停止」をトリガーでき、単一回路非常停止の潜在的な故障リスクを排除します。-重い材料(大型パレットなど)を扱う場合、緊急時に電源を即座に遮断して、慣性による材料の滑りや衝突を防ぎ、人員と装置の安全を確保します。

Q: 内蔵の三相フィルタは、複数の機器を備えたワークショップで、-どのようにしてロボットの安定した動作を保証しますか?{2}?

A: 「内蔵三相フィルタ」は、作業場内の他の大型機器(工作機械やインバータなど)によって生成される電磁干渉を効果的に分離し、ロボット自身の干渉出力が周囲の機器に影響を与えるのを防ぎます。例えば、複数の自動化装置が連携して動作する生産ラインにおいて、電圧変動や信号干渉によるロボットの動作遅延や位置決め誤差を防止し、マテハンやパレタイジングなどの継続的かつ安定した作業を確保し、干渉による生産中断を軽減します。

Q: 機械本体のデュアル エア パイプ設計は、梱包およびパレタイジングのシナリオにおいて具体的にどのような役割を果たしますか?

A: 「デュアル エア パイプ」設計では、2 つの異なるタイプのエンド エフェクター (真空吸引カップと機械式グリッパーなど) を同時に接続したり、単一のアクチュエーターにデュアル エア ソースを提供したりできます。包装シナリオでは、真空吸盤で薄いパッケージをつかみ、機械式グリッパーで硬い包装箱を固定できます。パレタイジングシナリオでは、デュアルエアパイプによりグリッパー/サクションカップ内の安定したエア圧力が確保され、エア供給不足による材料の落下が防止されます。この設計は、梱包およびパレタイジングのシナリオに最適化された機能と組み合わせることで、これらのシナリオにおける効率と信頼性をさらに向上させます。

 

 

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