マテハン・パレタイジングロボット

マテハン・パレタイジングロボット

詳細
最大積載量: 50kg
最大到達距離:2680mm
自由度:6軸
カテゴリー
ハンドリングロボット
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説明
技術的なパラメーター

製品説明

 

CRP-RA27-50 産業用ロボットは、効率的なマテリアルハンドリングと正確なパレタイジングを目的に設計されています。生産ラインの積み下ろし、仕分け、組み立て、または複雑なパレタイジング作業のいずれを実行する場合でも、CRP-RA27-50 は高速かつ再現性のある位置決め精度を実現し、生産効率を最大化します。統合されたケーブルおよび空気回路、単一カンチレバー構造、および複数の安全機能により、信頼性が向上し、統合とメンテナンスが簡素化され、工場のオートメーションと生産性を向上させるための理想的な選択肢となります。

 

 

 

機能的な特徴

 

● パワフルなパフォーマンスと広いワークスペース
2.7 メートルのアーム スパンは、強力な積載量と広い動作範囲を提供し、マテリアル ハンドリングやパレタイジング作業での使いやすさを保証します。


●高速、高精度、多用途性
動作速度が速く、再現性が高いため、積み下ろし、ハンドリング、仕分け、組立など幅広い用途に適しており、特に効率的なパレタイジングに優れています。


● デュアル回路の安全性保証-
制御システムから独立した安全緊急停止パネルを装備し、安全リレー回路を利用することで二重回路緊急停止機能を提供し、機器と人の安全を最大限に高め、確実な緊急停止を保証します。{0}


● 高柔軟性特殊ケーブル-
ロボット本体には柔軟性の高い特殊なケーブルが使用されており、頻繁な動きに対応し、耐久性と信頼性が向上しています。{0}

 

●優れたEMC/EMI性能
内蔵の三相フィルタ-により、電磁両立性(EMC)と電磁干渉(EMI)の性能が効果的に向上し、ロボットの安定した動作が保証されます。


● 統合されたデュアル回路ガス供給-
このロボットには ID10 デュアル回路ガス供給装置が装備されており、複雑な取り扱い作業で使用される空気圧ツールや治具の空気供給ニーズを満たします。-


●軽量&俊敏なシングルカンチレバー設計
単一のカンチレバー構造により、エンドエフェクタの重量が効果的に軽減され、動作の柔軟性と速度が向上します。{0}これにより、エンドエフェクタ(グリッパ)、ツール、ワーク形状の選択肢が広がります。


● 内部ケーブルとガスの配線
内部のケーブルとガスの配線設計は、前腕と手首の中心に中空のチャネルを備えており、ケーブルとガスの配線をロボットのベースから手首まで通すことができます。これにより、ユーザーの接続がより便利になり、絡みのリスクが効果的に軽減され、作業効率が大幅に向上します。

 

●高い拡張性と簡単な導入
このロボットはマルチユーザー取り付けプラットフォームを備えており、優れた拡張性とさまざまな補助ツールに対応できる柔軟性を備えており、ユーザーのニーズに基づいてカスタマイズされた統合が可能です。{0}

 

 

 

ロボット本体の技術パラメータ

 

モデル

CRP-RA27-50

腕のフォーム

垂直多関節

自由度

6軸

最大積載量

80kg

最大移動量

軸1

-180度 ~180度

軸2

-160度~75度

軸3

-80度~165度

軸4

-170度 ~170度(機械的制限あり)
-170 度 ~170 度 (機械的制限なし)

軸5

-125度 ~125度

軸6

-360度 ~360度

最高速度

軸1

130度/S

軸2

125度/S

軸3

124度/S

軸4

224度/秒

軸5

190度/S

軸6

285度/S

許容トルク

軸4

231N.m

軸5

231N.m

軸6

135N.m

許容慣性モーメント

軸4

27.34kg.m2

軸5

27.34kg.m2

軸6

12.30kg.m2

ロボット本体重量

728kg

最大到達距離

2680mm

繰り返し位置決め精度

±0.08mm

インストールモード

地面設置、逆さ設置、壁掛け設置

騒音レベル

80dB(A)

ボディインターフェース

予約済み IO

16ピン

予約ガス

2×φ12mm

設置環境

周囲温度

0~45度

相対湿度

20%~80%RH(結露なきこと)

振動

0.5G未満

その他

ロボットの設置は、可燃性または腐食性の液体またはガス、電源の干渉源から離す必要があります。

IPレベル

本体IP54、手首IP67

利点の特徴

コンパクトな構造、高速、高精度、高い拡張性、簡単な操作性

応用

ハンドリング、組み立て、マーキング、研磨

電気キャビネットの構成

G15A

 

 

 

インストールインターフェース図

 

1

 

 

 

動作範囲図

 

2

 

 

 

よくある質問

 

Q: このロボットの最大到達距離と積載量は重量物の取り扱いに適していますか?

A: はい。 CRP-RA27-50 マテリアル ハンドリングおよびパレタイジング ロボットは、産業用途向けに特別に設計されています。 2.7メートルの到達距離と強力な可搬質量により、重いワークや箱を効率的にハンドリングおよびパレット化し、広い作業スペースをカバーします。

Q: 高精度のパレタイジング要件を満たすことができますか?{0}

A: もちろんです。このロボットは高い再現性と高速性を誇り、パレタイジングなどの正確な段積み位置を保証します。これは、高速生産ラインでの組み立て、仕分け、高密度のパレタイジング作業に適しています。-

Q:緊急時の信頼性を確保するための安全設計はどのようになっているのですか?

A: ロボットには独立した安全緊急停止パネル(制御システムとは別)が装備されており、二重回路緊急停止設計(安全リレー回路)が採用されています。{0}いずれかの回路をトリガーするとロボットが即座にシャットダウンされ、マテリアルハンドリングシナリオに二重の安全保護が提供されます。

Q: エアとケーブルの統合設計がユーザーにもたらす実際的な利点は何ですか?

A: 前腕と手首の中空チャネルを介して、ケーブルと ID10 デュアル回路エア回路が手首の付け根から先端まで統合されています。-利点は次のとおりです。
外部ケーブルの絡みを解消し、取り扱いの柔軟性を向上
メンテナンス頻度の削減とパレタイジング効率の向上
グリッパーの直接エア回路のサポートにより、エンドオブライン ツールの統合が簡素化されます。{0}{1}

Q: シングルアーム構造によりどのようにパフォーマンスが向上しますか?{0}}

A: シングルアーム構造により、ラインエンド重量が大幅に軽減され、ハンドリングやパレタイジング作業中のロボットの柔軟性と応答性が向上します。--また、グリッパー、ツール、カスタム形状のワークピースとの互換性も拡張され、ワー​​クピースの多様な取り扱いニーズに適応します。-

 

 

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