製品概要
弊社の産業用自動パレタイジング ロボット(モデル: CRP-RH32-130)は、積み込みおよび積み降ろし機能を備えており、産業オートメーション技術の頂点を表しており、特に高性能のパレタイジング アプリケーション向けに設計されています。-この堅牢なロボット システムは、自動積み込みおよび積み下ろし作業に優れており、過酷な産業環境に優れた安定性と効率を提供します。 3.2 メートルという驚異的なアーム スパンと強力な耐荷重により、コンパクトな設計によりスペース利用率を最大化しながら、要求の厳しいパレタイジング作業において信頼性の高いパフォーマンスを保証します。
機能的な特徴
●高剛性でリーチ延長
高剛性構造の 3.2 メートルのアーム スパンを誇るこのパレタイジング ロボットは、産業用の積み下ろし用途に強力な耐荷重と非常に安定した動作を提供します。
●ケーブル一体型の中空アーム構造
革新的な中空アーム設計にはリスト ケーブルが組み込まれており、外部ケーブル管理システムで通常発生する隣接する機器や周辺機器との干渉の懸念が解消されます。{0}
● 柔軟性の高い特殊なケーブル配線-
ロボット本体には、連続的なパレタイジング作業向けに特別に設計された柔軟性に優れた特殊ケーブルが組み込まれており、産業環境における耐久性と信頼性を保証します。
● 強化されたEMC/EMI性能
内蔵の三相フィルタ-により、電磁両立性(EMC)と電磁妨害(EMI)の性能が大幅に向上し、電気ノイズの多い産業環境でも安定した動作が保証されます。
●先進のモーションコントロールシステム
高速、高過負荷容量のサーボ モーター、高精度 RV 減速機、高度な防振制御戦略を利用して、サイクル タイムを最小限に抑え、パレタイジング効率を最適化します。-
● 高密度設置によるコンパクトな設置面積-
コンパクトな設計により、設置面積が最小限で済むため、高密度の導入と複数のユニットの連携が可能になり、包括的なパレタイジング ソリューションが可能になります。{0}{1}
● ユーザーフレンドリーな操作とメンテナンス-
シンプルな構造、直感的な操作インターフェイス、メンテナンスが容易な設計により、最小限のダウンタイムと簡単な操作手順を保証します。
ロボット本体の技術パラメータ
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モデル |
CRP-RH32-130 |
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腕のフォーム |
垂直多関節 |
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自由度 |
6軸 |
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最大積載量 |
130kg |
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最大移動量 |
軸1 |
-180度 ~180度 |
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軸2 |
-76度~64度 |
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軸3 |
-74度~100度 |
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軸4 |
-200度~200度 |
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軸5 |
-125度 ~125度 |
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軸6 |
-360度 ~360度 |
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最高速度 |
軸1 |
105度/S |
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軸2 |
100度/秒 |
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軸3 |
100度/秒 |
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軸4 |
170度/S |
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軸5 |
170度/S |
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軸6 |
300度/S |
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許容トルク |
軸4 |
830N.m |
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軸5 |
830N.m |
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軸6 |
442N.m |
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許容慣性モーメント |
軸4 |
85kg.m² |
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軸5 |
85kg.m² |
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軸6 |
45kg.m² |
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繰り返し位置決め精度 |
±0.06mm |
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最大到達距離 |
3255mm |
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ロボット本体重量 |
1360kg |
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インストールモード |
地面 |
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騒音レベル |
<80dB(A)* |
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ボディインターフェース |
予約済み IO |
26ピン |
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予約ガス |
2×φ12mm |
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設置環境 |
周囲温度 |
0~45度 |
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相対湿度 |
20%~80%RH(結露なきこと) |
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振動 |
0.5G以下 |
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その他 |
ロボットの設置は、可燃性または腐食性の液体またはガス、電源の干渉源から離す必要があります。 |
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IPレベル |
本体IP54、手首IP67 |
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利点の特徴 |
コンパクト構造、高速、高精度、高剛性、高寿命、高拡張性、簡単操作 |
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応用 |
ハンドリング、切断、組立、マーキング、研磨 |
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電気キャビネットの構成 |
G15A |
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※測定条件
(1) ロボットは平らな地面にしっかりと固定されています。
(2) ジョイント J1 の回転中心から 4300mm の距離でテストします。 (騒音は条件により異なりますが、
インストールインターフェース図



動作範囲図

よくある質問
Q: CRP{0}}RH32-130 モデルの最大積載量と到達範囲はどれくらいですか?
A: この自動パレタイジング ロボットは、強力な耐荷重能力を備えた 3.2 メートルのアーム スパンを備えており、特に重負荷の産業用積み降ろし用途向けに設計されています。型番は耐荷重130kgを示しています。
Q: 中空アーム構造はパレタイジング作業にどのようなメリットをもたらしますか?
A: リスト ケーブルが組み込まれた中空アーム構造により、外部ケーブルの干渉が排除され、パレタイジング ロボットが絡まりを気にせずに他の機器と並行してシームレスに動作できるようになり、動作の信頼性が大幅に向上します。{0}
Q: このロボットが高密度の産業環境に適しているのはなぜですか?{0}}
A: 設置面積がコンパクトなため、高密度の設置と配線が可能になり、限られたスペースで複数のユニットが共同して作業できるため、効率的な産業用の積み下ろし作業に最適です。{0}
Q: 内蔵の三相フィルタはどのようにパフォーマンスを向上させますか?{0}}-
A: 統合された三相フィルタにより、EMC および EMI 性能が強化され、この自動パレタイジング ロボットが電気ノイズの多い産業環境でも他の機器に干渉することなく確実に動作することが保証されます。
Q: このパレタイジングロボットにはどのようなメンテナンス上の利点がありますか?
A: シンプルな構造とユーザーフレンドリーな操作インターフェースを備えたこのロボットは、メンテナンスが簡単で操作が簡単で、ダウンタイムを最小限に抑え、産業環境における全体的な運用コストを削減できるように設計されています。{0}
Q: 高度なモーション コントロール システムはパレタイジング効率にどのようなメリットをもたらしますか?
A: 高速サーボ モーター、高精度 RV 減速機、防振制御戦略の組み合わせにより、サイクル タイムが大幅に短縮され、このパレタイジング ロボットはさまざまな積み下ろし用途で非常に効率的になります。-
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