製品紹介
Crobotp Scara Robot CRP-RS12-60Z40 は、高性能、-、4- 軸の水平多関節産業用ロボットです。その主な強みには 60 kg の可搬重量と 1200 mm のリーチが含まれており、重量物の取り扱い、高速の仕分け、精密な組み立てに最適です。-コンパクトな設計と最適化されたソフトウェア アルゴリズムにより、0.79 秒の高速ガントリー サイクルを維持しながら、400 mm の有効 Z- 移動量にわたって安定した正確な制御を実現します。 -内蔵のギガビット イーサネット通信インターフェイスは外部干渉を軽減し、自動車部品、電子機器製造、物流、倉庫における高負荷の自動化ニーズに最適です。
機能的な特徴
●可搬質量が大きく、リーチが長い設計
最大可搬重量 60kg、リーチ 1200mm、Z 軸移動量 400mm を備え、重量物の取り扱いや大型ワークの組み立てに広く適しています。
● 高速ガントリー モーション パフォーマンス-
標準的なガントリー サイクル タイムは 0.79 秒と短く、高速動作と正確な一時停止をシームレスに組み合わせ、高速生産ラインの効率を大幅に向上させます。-
● 内蔵ギガビット ネットワーク通信-
ロボット本体にはギガビット イーサネット ポートが統合されており、高速データ伝送要件を満たし、外部ケーブルの干渉を軽減し、通信の安定性を向上させます。{0}
●小型・軽量構造
重量わずか120kgのコンパクトな構造でスペースをとりません。最適化されたソフトウェア アルゴリズムと組み合わせることで、高速動作時のスムーズさと精度が保証されます。-
ロボット本体の技術パラメータ
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モデル |
CRP-RS12-60Z40 |
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設置方法 |
カウンタートップへの設置 |
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ロボット本体重量 |
120KG |
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最大到達距離 |
1200mm |
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標準サイクルタイムビート |
0.79S |
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最大荷重 |
60KG |
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繰り返し位置決め精度 |
J1~J2 |
±0.03mm |
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J3 |
±0.01mm |
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J4 |
±0.005度 |
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最大移動量 |
J1 |
±130度 |
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J2 |
±150度 |
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J3 |
400mm |
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J4 |
±360度 |
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最高速度 |
J1~J2 |
8062mm/S |
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J3 |
760mm/秒 |
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J4 |
669度/秒 |
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J4許容慣性モーメント |
定格荷重 |
1kg・㎡ |
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最大荷重 |
2.4kg・㎡ |
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ユーザーインターフェース |
回路 |
26ピン |
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電気 |
φ6mm2、φ8mm2 耐電圧:0.59MPa |
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設置環境 |
相対湿度 |
20%~80%RH(結露なきこと) |
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振動 |
0.5G以下 |
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周囲温度 |
0 - 40度 |
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その他 |
ロボットの設置は、可燃性または腐食性の液体またはガス、電気的干渉源から離す必要があります。 |
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応用 |
ハンドリング、仕分け、積み下ろし、はんだ付け、ディスペンス、パッド印刷 |
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電気キャビネットの構成 |
G12 |
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巻上図

取付寸法図

よくある質問
Q: CRP{0}}RS12-60Z40 の 60 kg のペイロード容量には、具体的にどのような用途が適していますか?
A: この積載量は、自動車のエンジン部品の移動、金属鋳物の積み降ろし、大型家電の組み立てなどの重量物運搬作業に対応でき、高強度の作業では手動または従来の装置を置き換えることができます。{0}}
Q: 1200mm のアームリーチと 400mm の Z- 軸移動はどのように連携しますか?
A: 長いアームリーチにより広い水平作業エリア(生産ラインのワークステーション全体など)をカバーし、400 mm の Z- 軸移動により十分な垂直昇降スペースが得られるため、スタッキングや深いキャビティの積み降ろしなどの用途に適しています。
Q: 0.79 秒のポータル サイクルの速度の利点は何ですか?
A: -サイクルが短く、往復運動が速いため、生産ラインのリズムが大幅に向上します。たとえば、組立ラインでは、1 分あたり 75 を超える標準的なピックアンドプレイス操作を完了できます。--このため、高頻度の仕分けや梱包の用途に特に適しています。{6}}
Q: 内蔵ギガビット イーサネット ケーブルが外部ケーブルと比較して優れている点は何ですか?{0}
A: 統合されたケーブル配線により、ドラッグ チェーンの摩耗による信号の減衰が回避されます。ギガビット帯域幅により、リアルタイムのモーション コントロール データのスムーズな送信が保証され、通信遅延によって引き起こされる軌道の逸脱が軽減されます。-
Q: コンパクトなデザイン (120 kg) はどのようにして安定性を維持しますか?
A: 軽量素材と最適化された構造を使用して慣性を低減し、ソフトウェア ベースの振動抑制アルゴリズムと組み合わせることで、高速でもエンドユーザーのジッターが 0.1 mm 未満に維持され、位置精度が確保されます。{0}{1}
Q: このモデルは共同アプリケーションをサポートしていますか?
A: 産業用グレードの Scara ロボットですが、そのコンパクトな構造とアルゴリズム制御により、人間とロボットのコラボレーションに適しています。{0}{1}ただし、協調安全基準を満たすには追加の安全センサーが必要です。
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