中華料理配達ロボット

中華料理配達ロボット

詳細
最大積載量: 20kg
最大到達距離:800mm
自由度:4軸
カテゴリー
ハンドリングロボット
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説明
技術的なパラメーター

製品紹介

 

中国の食品配達ロボット CRP-RS08-20Z40 は、食品配達用途向けに特別に設計された高精度サービス ロボットです。-高剛性のロボット アーム技術とインテリジェントな安全制御システムを統合しています。その最大の利点は、独自の機械設計と重力補償機能にあり、最大可搬重量 20kg までの高速、安定、正確な食品の配送を可能にします。独立した安全緊急停止システムと G12 制御キャビネットを備え、複数のインターフェース拡張をサポートし、衛生、騒音レベル、配送効率が厳しいレストラン、ホテル、病院などの屋内サービス環境に適しています。

 

 

 

機能的な特徴

 

● 高-剛性、低騒音-ロボット アーム設計
高剛性アーム構造により、高速性、高伝達精度、優れた騒音制御を実現し、スムーズで効率的な食品搬送を実現します。{0}

 

● デュアル-アームおよび高負荷-構成
アーム長さは 800mm と 1000mm の 2 種類から選択でき、最大積載量は 20kg、定格積載量は 10kg で、さまざまな食品配送シナリオの配送ニーズに対応します。

 

● デュアル回路安全緊急停止システム-
安全緊急停止パネルは、制御システムから独立しており、二重回路緊急停止に安全リレーを利用しており、緊急時の即時かつ確実な停止を保証します。{0}

 

● 複数のインターフェースを備えた G12 制御キャビネット
G12 コントロール キャビネットを搭載し、24 のカスタマイズ可能な I/O チャネルを提供し、シリアル、イーサネット、USB、その他のインターフェイスをサポートし、機能拡張とシステム統合を容易にします。

 

● ロボット-専用のフレキシブル ケーブル
メイン ケーブルには、耐屈曲性と耐干渉性を備えた柔軟なロボット専用ケーブルが使用されています。{0}{1}{2}信号の安定性を維持しながら耐用年数を延ばします。

 

● 三相フィルタリングと抗干渉設計-
内蔵の三相フィルタにより、EMC/EMI 性能が大幅に向上し、電磁干渉が低減され、複雑な環境でもロボットの安定した動作が確保されます。{0}{1}

 

● インテリジェントな重力補償と適応機能
重力補正機能と負荷適応機能を備え、S-T 曲線最適化アルゴリズムと組み合わせることで、より高い位置決め精度、より低い衝撃力、より迅速なキャプチャを実現します。

 

 

 

外形寸法

 

image 1

 

モデル

CRP-RS08-20Z40

A=

400mm

 

 

 

動作範囲図

 

image 2

 

名称・型式

CRP-RS08-20Z40

B 最大安全可動範囲

879mm

C 有効可動範囲

800mm

D 上腕の半径

400mm

E 最大正方形サイズ

692 - 730mm

F 大きな長方形正方形サイズ

548 - 557mm

G 基本安全距離

164mm

 

 

 

ロボット本体の技術パラメータ

 

ロボットモデル

CRP - RS08 - 20Z40

腕のフォーム

4軸水平ジョイント

設置方法

カウンタートップ/側壁取り付け

ロボット本体重量

53.5KG

最大到達距離

800mm

標準サイクルタイムビート

0.49s

ペイロード

定格荷重

10kg

最大荷重

20kg

繰り返し位置決め精度

軸1 - 2

±0.02mm

軸3

±0.01mm

軸4

±0.01度

最大移動量

軸1

±142度

軸2

±160度

軸3

400mm

軸4

±360度

最高速度

軸1

9400mm/秒

軸2

9400mm/秒

軸3

1300mm/秒

軸4

1400度/秒

3軸目ダウンフォース

200N

4軸許容慣性モーメント

定格荷重

0.05kg・㎡

最大荷重

1kg・㎡

モーター出力

軸1

750W

軸2

500W

軸3

400W

軸4

200W

ユーザーインターフェース

回路

15ピン

電気

2 - Φ6mm、2 - Φ8mm 耐電圧:0.59MPa

設置環境

周囲温度

標準タイプ: 0 - 40度

その他

ロボットの設置は、可燃性または腐食性の液体またはガス、電源の干渉源から離す必要があります。

ホームポイントリセット

ホームポイントのリセットが不要

電気キャビネットの構成

G12

利点の特徴

コンパクトな構造、速い走行速度、高い繰り返し位置決め精度、強力な汎用性、簡単な操作

応用

取り扱い、仕分け、積み下ろし、パレタイジング、はんだ付け、分配、パッド印刷、その他のアプリケーションシナリオ

 

 

 

よくある質問

 

Q: ロボット アームの「高剛性設計」は実際に食品配達にどのようなメリットをもたらしますか?{0}

A: 高剛性構造により、高速走行時でも振動が極めて少なく、液漏れを防ぎます。また、位置決めの精度も向上し、テーブル上でのプレートの正確な配置が保証されます。

Q: アームの長さは 800mm と 1000mm の間でどのように選択すればよいですか?

A: 800mm のアーム長は、廊下の幅が限られており、テーブルの間隔が狭い場所 (ファーストフード レストランなど) に適しています。 1,000 mm のアーム長は、広々としたホールとクロステーブルの配達を備えた高級レストランに適しています。-

Q: 二重回路非常停止システムの信頼性が高いのはなぜですか?{0}}

A: デュアル回路設計によりハードウェアの冗長性が提供され、1 つの回路に障害が発生した場合でも緊急停止が保証されます。安全リレーは物理的に電源を切断し、ソフトウェア障害のリスクを排除します。

Q: G12 制御キャビネットの 24 個のカスタマイズ可能な I/O チャネルは何ですか?

A: 呼び出しボタン、ライトインジケーター、トレイセンサーなどのさまざまな外部デバイスに接続できるため、パーソナライズされたカスタマイズと配送プロセスの自動管理が可能になります。

Q: 通常のケーブルと比べて、フレキシブル専用ケーブルの利点は何ですか?

A: 繰り返しの曲げや破損に強く、シールドが強化され、信号干渉が軽減され、長期間使用しても頻繁に交換する必要がないため、メンテナンス コストが削減されます。{0}}

Q: 重力補正機能により、配達体験はどのように向上しますか?

A: 食品の重さを自動的に識別して出力トルクを調整するため、荷重に関係なく一定の滑らかな動きを保ち、加減速による食品の傾きや揺れを防ぎます。

 

 

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