ロボットの紹介と特徴
CRP-RA09A-07(T3) は主に PCB ボード業界の生産とアプリケーション向けにカスタマイズされています。 PCB基板業界のロードおよびアンロードプロセスに適用されます。 PCB業界に適応するために、軽量なCRPロボット。お客様のロボットニーズに応え、簡単アプリケーション、高速、低コストを実現しました。
機能的な特徴
- 軸 2 は精度を効果的に向上させる直結構造を採用しています。
- モーターと減速機はスプライン接続を採用し、より安定しています
- カスタマイズされた構造を採用し、干渉を効果的に回避し、狭いスペースでのアプリケーションのニーズに対応します。
- コンパクトな構造で体積が小さい
- 軽量でスピードも速い
ロボット本体の技術パラメータ
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モデル |
CRP-RA09A-07(T3) |
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腕のフォーム |
垂直多関節 |
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自由度 |
6軸 |
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最大積載量 |
7kg |
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最大移動量 |
軸1 |
/ |
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軸2 |
-135度~100度 |
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軸3 |
-62度~180度 |
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軸4 |
/ |
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軸5 |
-125度 ~125度 |
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軸6 |
/ |
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最高速度 |
軸1 |
/ |
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軸2 |
297.5度/S |
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軸3 |
426.5度/S |
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軸4 |
/ |
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軸5 |
450度/秒 |
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軸6 |
/ |
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許容トルク |
軸4 |
/ |
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軸5 |
6.2N.m |
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軸6 |
/ |
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許容慣性モーメント |
軸4 |
/ |
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軸5 |
0.38kg |
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軸6 |
/ |
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繰り返し位置決め精度 |
±0.03mm |
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最大到達距離 |
876mm |
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ロボット本体重量 |
37kg |
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インストールモード |
上下逆取り付け |
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騒音レベル |
75dB(A) |
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ボディインターフェース |
予約済み IO |
19ピン |
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予約ガス |
2×φ6mm |
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設置環境 |
周囲温度 |
0~45度 |
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相対湿度 |
20%~80%RH(結露なきこと) |
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振動 |
0.5G以下 |
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その他 |
ロボットの設置場所は可燃物から離してください。 |
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IPレベル |
本体IP54、手首IP67 |
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利点の特徴 |
コンパクトな構造、高速、高精度、高い拡張性、簡単な操作性 |
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| 応用 | RCB輸送専用機 | |
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電気キャビネットの構成 |
G11 |
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インストールインターフェース図


動作範囲図

よくある質問
Q:Crp Small 3-軸ハンドリングロボット (CRP-RA09A-07 (T3)) の主な用途は何ですか?
A: CRP-RA09A-07 (T3) は主に PCB 業界の生産アプリケーション、特に材料のロードとアンロード用に設計されています。効率的かつ正確なマテリアルハンドリングに対する業界の需要を満たしており、自動化機能の強化を目指す PCB メーカーにとって理想的な選択肢となっています。
Q: このロボットはどのようにして高精度の動作を保証するのでしょうか?{0}}
A: ロボットの 2 番目の軸はダイレクトコネクト構造を利用しているため、伝達エラーが効果的に低減され、動作精度が大幅に向上します。{0}}さらに、モーターと減速機はスプライン結合を採用し、より安定した動力伝達を実現し、ロボットのハンドリング精度をさらに高めています。
Q: CRP-RA09A-07 (T3) は限られた空間でどのように機能しますか?
A: CRP-RA09A-07 (T3) は、周囲の機器との干渉を効果的に回避するカスタマイズされた構造を備えています。コンパクトなサイズにより、限られたスペースでも柔軟な操作が可能で、スペースに制約のある PCB 業界の生産環境に完全に対応します。
Q: 他の同様の製品と比較して、このロボットのコスト上の利点は何ですか?
A: CRP-RA09A-07 (T3) は軽量、低コストのロボットです。-これにより、アプリケーションのプロセスが簡素化され、不必要な複雑な機能や構造が排除されます。高速かつ高精度の動作を保証しながら、製品コストを効果的に削減し、顧客に優れたコストパフォーマンスを提供します。
Q:ロボットの「軽量・高速」という特徴は実際の生産にどのように役立っていますか?
A: CRP{0}}RA09A-07 (T3) は軽量設計により柔軟性が高く、加速と減速が速くなり、素早いハンドリングが可能になります。その高速性により、PCB のロードおよびアンロードに必要な時間が大幅に短縮され、単位時間あたりの材料スループットが増加し、PCB 業界の生産効率が大幅に向上します。
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