6-軸ハンドリングロボットアーム

6-軸ハンドリングロボットアーム

詳細
最大積載量: 10kg
最大到達距離:1454mm
自由度:6軸
カテゴリー
ハンドリングロボット
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説明
技術的なパラメーター

製品概要

 

当社の 6- 軸ハンドリング ロボット アーム (モデル: CRP-RH35-100) は産業オートメーションの最先端を代表し、マテリアル ハンドリング アプリケーションにおいて比類のない柔軟性とパフォーマンスを提供します。この高度な 6 軸ロボットは、優れた到達距離と堅牢な可搬質量を兼ね備えており、さまざまな産業シナリオにわたって正確で安定した動作を実現します。革新的な設計と多彩な構成オプションを備えたこのハンドリング ロボット アームは、要求の厳しい生産環境で優れた性能を発揮するように設計されており、メーカーに複雑なハンドリング タスクに対する信頼性の高い自動化ソリューションを提供します。

 

 

 

機能的な特徴

 

●安定性を高めた延長されたリーチ
この 6 軸ロボットは、高剛性構造を備えた 3.5 メートルのアーム スパンを備えており、最大 100 kg までの強力な耐荷重と、ヘビーデューティーなハンドリング用途向けに非常に安定した動作を実現します。

 

●先進的な中空アーム設計
革新的な中空アーム構造にはリスト ケーブルが組み込まれているため、隣接する機器との干渉の懸念がなくなり、混雑した生産環境でも中断のない操作が保証されます。{0}


● コンパクトな内蔵モーター構成-
アームモーターが内部に統合されているため、ロボットは流線型の外観を維持しながら、限られたスペースでの操作を可能にし、より柔軟な動作機能を提供します。


● マルチ-アプリケーション構成オプション
ユーザーのシナリオに合わせた多彩なオプション構成を提供し、スポット溶接、ハンドリング、研削、組み立ての生産ライン全体でのアプリケーションを可能にします。


● 特殊な柔軟なロボット配線
メインケーブルには特殊なフレキシブルロボットケーブル技術が採用されており、連続ハンドリング作業における耐久性と信頼性を確保しています。


●優れたEMC/EMI性能
内蔵の三相フィルタ-により、電磁両立性と電磁干渉性能が大幅に強化され、産業環境での安定した動作が実現します。


● 高性能モーション システム-
高速、高過負荷容量のサーボ モーター、高精度の RV 減速機、高度な防振制御戦略を組み込んで、サイクル タイムを最小限に抑え、取り扱い効率を最適化します。-

 

 

 

ロボット本体の技術パラメータ

 

モデル

CRP-RH35-100

腕のフォーム

垂直多関節

自由度

6軸

最大積載量

100kg

最大移動量

軸1

-180度 ~180度

軸2

-76度~64度

軸3

-74度~100度

軸4

-200度~200度

軸5

-125度 ~125度

軸6

-360度 ~360度

最高速度

軸1

100度/秒

軸2

100度/秒

軸3

85度/S

軸4

105度/S

軸5

120度/S

軸6

200度/S

許容トルク

軸4

720 N.m

軸5

720 N.m

軸6

400 N.m

許容慣性モーメント

軸4

80kg.m²

軸5

80kg.m²

軸6

35kg.m²

繰り返し位置決め精度

±0.06mm

最大到達距離

3503mm

ロボット本体重量

1390kg

インストールモード

地面

騒音レベル

<80dB(A)

ボディインターフェース

予約済み IO

26ピン

予約ガス

2×φ12mm

設置環境

周囲温度

0~45度

相対湿度

20%~80%RH(結露なきこと)

振動

0.5G以下

その他

ロボットの設置は、可燃性または腐食性の液体またはガス、電源の干渉源から離す必要があります。

IPレベル

本体IP54、手首IP67

利点の特徴

コンパクト構造、高速、高精度、高剛性、高寿命、高拡張性、簡単操作

応用

ハンドリング、パレタイズ、デパレタイズ、切断、研削

電気キャビネットの構成

G15A

 

 

 

インストールインターフェース図

 

1

 

2

 

3

 

 

 

動作範囲図

 

image

 

 

 

よくある質問

 

Q: CRP{0}}RH35-100 モデルの最大積載量と到達範囲はどれくらいですか?

A: この 6{0}} 軸ハンドリング ロボット アームは、アーム スパンが 3.5 - で、最大可搬質量が 100kg(モデル番号に示されているとおり)であるため、ヘビーデューティ産業用ハンドリング用途に最適です。

Q: 中空アーム構造はロボットの性能にどのような影響を与えますか?

A: リスト ケーブルが組み込まれた中空アーム構造により、周辺機器との干渉が防止され、この 6 軸ロボットは混雑した生産環境でもケーブルの絡まりの問題なくシームレスに動作できます。{0}{1}

Q: この 6 軸ロボットはどのような種類の用途に適していますか?{0}}

A: この多用途ハンドリング ロボット アームは、スポット溶接、マテリアル ハンドリング、研削、組立作業などのさまざまな用途に合わせて構成でき、多様な生産ニーズに対応する包括的なソリューションになります。

Q: 内蔵モーターの設計はロボットの機能をどのように強化しますか?{0}

A: アーム モーター内蔵設計により、コンパクトなプロファイルが実現され、この 6 軸ロボットは、複雑な処理タスクに対応する柔軟な動作能力を維持しながら、限られたスペースで効率的に動作できます。-

Q: このロボットが電磁波に敏感な環境に適している理由は何ですか?

A: 内蔵の三相フィルタ-により、EMC および EMI 性能が大幅に向上し、このハンドリング ロボット アームが電気ノイズの多い産業環境でも、近くの敏感な機器に影響を与えることなく確実に動作します。

Q: モーション コントロール システムはどのようにハンドリング効率を最適化しますか?

A: 高速サーボ モーター、高精度 RV 減速機、防振制御戦略を組み合わせることで、この 6 軸ロボットはより速いサイクル タイムとよりスムーズな動作を実現し、ハンドリング効率を大幅に向上させます。{1}{2}

 

 

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