製品説明
CRP-RA35-180 大荷重パレタイジング ロボットは、重量物のパレタイジング用に特別に設計されています。可搬質量180kgと高剛性構造により、安定した効率的なパレタイジング作業を実現します。そのコンパクトな設計は、高密度の展開とさまざまな生産ラインへの柔軟な適応をサポートし、パレタイジングの精度とサイクル タイムを大幅に向上させます。
機能的な特徴
●180kgの重量積載量
剛性の高いシャーシと強力な耐荷重設計により、重量物の安定したパレタイジングが保証されます。{0}
●コンパクトな中空アーム
中空のアーム構造と内蔵ケーブルにより、外部からの絡みや干渉を防ぎ、スペースを節約します。-
● モーター内蔵設計-
モーターが内蔵されているため、シンプルな外観で狭いスペースにも適応します。-
● マルチ-アプリケーション対応
オプションの構成は、パレタイジング、ハンドリング、溶接、研削、その他のアプリケーションをサポートし、機能の高い柔軟性を提供します。
● デュアル回路エアパス
φ12二回路エアパスバルブを標準装備し、パレタイジングや溶接などの空気圧ニーズに対応します。
● 高い-速度精度
高速サーボ モーターと高精度減速機により、サイクル タイムが短縮され、パレタイジング効率が向上します。-
● 高密度導入-
設置面積がコンパクトで、複数の機械の協調配線に対応し、高密度な生産ラインレイアウトを実現します。
● 簡単な操作とメンテナンス
コンパクトな構造とユーザーフレンドリーなインターフェースにより、操作とメンテナンスが簡単になり、運用コストが削減されます。{0}
ロボット本体の技術パラメータ
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モデル |
CRP-RA35-180 |
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腕のフォーム |
垂直多関節 |
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自由度 |
6軸 |
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最大積載量 |
180kg |
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最大移動量 |
軸1 |
-180度 ~180度 |
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軸2 |
-85度~85度 |
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軸3 |
-75度~160度 |
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軸4 |
-210度 ~210度 |
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軸5 |
-125度 ~125度 |
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軸6 |
-360度 ~360度 |
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最高速度 |
軸1 |
90度/S |
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軸2 |
82度/S |
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軸3 |
82度/S |
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軸4 |
100度/S |
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軸5 |
100度/S |
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軸6 |
200度/S |
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許容トルク |
軸4 |
1380N.m |
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軸5 |
1380N.m |
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軸6 |
900N.m |
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許容慣性モーメント |
軸4 |
150kg.m² |
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軸5 |
150kg.m² |
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軸6 |
100kg.m² |
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繰り返し位置決め精度 |
±0.08mm |
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最大到達距離 |
3444mm |
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ロボット本体重量 |
1670kg |
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インストールモード |
地面 |
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騒音レベル |
<80dB(A) |
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ボディインターフェース |
予約済み IO |
26ピン |
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予約ガス |
2×φ12mm |
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設置環境 |
周囲温度 |
0~45度 |
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相対湿度 |
35%~85%RH(結露なきこと) |
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振動 |
0.5G以下 |
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その他 |
ロボットの設置は、可燃性または腐食性の液体またはガス、電気的干渉源から離す必要があります。 |
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IPレベル |
本体IP54、手首IP67 |
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利点の特徴 |
コンパクト構造、高速、高精度、高剛性、高拡張性、簡単操作 |
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応用 |
ハンドリング、スポット溶接、切断、組立、フライス加工、研削加工 |
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電気キャビネットの構成 |
G15A |
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動作範囲図


動作範囲図

よくある質問
Q: CRP-RA35-180 の最大積載量は重量物パレタイジングに適していますか?
A: はい。 CRP-RA35-180 は、重量物パレタイジング専用に設計されたロボットとして、180 kg の強力な可搬質量と高剛性構造を誇り、安定した効率的なパレタイジング作業を保証します。{2}
Q: その構造は狭いパレタイジングラインにどのように適応しますか?
A: 中空アーム設計と内蔵モーター:{0}}
外部ケーブルが絡まったり干渉したりしないようにしてください。
スペースを大幅に節約できるため、高密度のレイアウトに適しています。{0}
コンパクトな環境でも柔軟な移動を可能にします。
Q: パレタイジング以外にどのような作業に対応できますか?
A: オプションの構成により、次のように拡張できます。
主な用途: 重量物の取り扱い、パレタイジング
対応用途:溶接(空気圧サポートが必要)、研削、組立
生産ラインの多機能統合ニーズに応えます。-
Q: 空気圧構成は自動パレタイジングプロセスをサポートしていますか?
A: はい。標準φ12デュアル-回路エアパスバルブ:
吸盤・グリッパーに安定したエアを供給します。
パレタイジングの空気圧ニーズに直接対応します
追加の変更は必要ありません
Q: 複数のロボットが一緒に動作すると、多くのスペースが必要になりますか?
A: いいえ。設置面積が小さい:
高密度の導入とケーブル配線をサポート-
複数の CRP-RA35-180 は緊密に連携して動作可能
工場のスペースを最大限に活用
Q: 運用やメンテナンスは複雑ですか?
A: ユーザーの使いやすさを念頭に置いて設計されています。-
シンプルな機械構造
直感的な操作インターフェイス
メンテナンスが容易でダウンタイムコストを削減
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