製品説明
CRP-RA28-360 高荷重ハンドリング ロボットは、360 kg の工業用-可搬重量を画期的なコアとして備え、特に重量物運搬用に設計されています。-その高剛性構造と耐振動制御技術により、自動車製造や金属加工などの生産ラインでの取り扱い、組み立て、研削などの過酷な作業において信頼性の高いパフォーマンスが保証されます。{8}{10}コンパクトな設計により高密度の配置がサポートされ、限られたスペースでの大型ワークの正確かつ効率的な搬送の要求に応えます。
機能的な特徴
●産業用ペイロード360kg
業界をリードする 360 kg の可搬重量と、高剛性の機械構造により、重い鋳物や機械部品の安定した取り扱いと正確な位置決めが保証されます。{0}}
● 高-剛性のコンパクト設計
統合されたモーター ジョイントと中空アーム構造により、全体のサイズが 30% 縮小され、限られた生産ラインに適応し、複数の機械の高密度の共同操作が可能になります。-
● 干渉-のない内部ルーティング
リストケーブルは完全に内部にあるため、外部からの絡みを防ぎます。中空アーム構造により、複数のマシンで共同作業を行う際に周囲の機器と干渉するリスクが完全に排除されます。{0}}
● 耐久性の高い-マルチ-プロセス キット
オプションの φ12 デュアル回路エア回路 (溶接およびハンドリングに対応) と耐衝撃性グリッパー インターフェースをサポートし、スポット溶接、リベット締め、研削などの重負荷プロセス間のシームレスな切り替えを可能にします。{{2}
● ロボット-グレードのフレキシブル ケーブル
機械本体には、産業用ロボット用に特別に設計された柔軟性の高いケーブルが使用されており、高周波、重負荷の動作に耐え、耐用年数を延ばします。{0}{1}
● 高速-アンチ-振動制御システム
高速サーボ モーター、高精度 RV リデューサー、防振制御アルゴリズムにより、サイクル タイムが 15% 短縮され、重負荷時にもジッターのない動作が保証されます。{{3}
● モジュール構成
空気圧回路と電気回路の迅速な変更インターフェースを提供し、溶接、取り扱い、組み立てのニーズに基づいて最終ライン工具を柔軟に選択できるため、生産ラインの改造コストを削減できます。{0}{1}{2}
● ユーザーフレンドリーなメンテナンス-
シンプルな機械構造とグラフィカル ユーザー インターフェイスにより、主要コンポーネントに簡単にアクセスできるため、重機のメンテナンスが大幅に簡素化されます。
ロボット本体の技術パラメータ
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モデル |
CRP-RA28-360 |
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腕のフォーム |
垂直多関節 |
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自由度 |
6軸 |
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最大積載量 |
360kg |
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最大移動量 |
軸1 |
-180度 ~180度 |
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軸2 |
-85度~65度 |
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軸3 |
-75度~160度 |
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軸4 |
-210度 ~210度 |
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軸5 |
-125度 ~125度 |
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軸6 |
-360度 ~360度 |
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最高速度 |
軸1 |
90度/S |
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軸2 |
82度/S |
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軸3 |
82度/S |
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軸4 |
100度/秒 |
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軸5 |
100度/秒 |
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軸6 |
200度/S |
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許容トルク |
軸4 |
2060N.m |
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軸5 |
2060N.m |
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軸6 |
1060N.m |
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許容慣性モーメント |
軸4 |
260kg.m² |
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軸5 |
260kg.m² |
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軸6 |
160kg.m² |
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繰り返し位置決め精度 |
±0.08mm |
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最大到達距離 |
2771mm |
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ロボット本体重量 |
1574kg |
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インストールモード |
地面 |
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騒音レベル |
<80dB(A) |
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ボディインターフェース |
予約済み IO |
26ピン |
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予約ガス |
2×φ12mm |
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設置環境 |
周囲温度 |
0~45度 |
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相対湿度 |
35%~85%RH(結露なきこと) |
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振動 |
0.5G以下 |
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その他 |
ロボットの設置は、可燃性または腐食性の液体またはガス、電源の干渉源から離す必要があります。 |
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IPレベル |
本体IP54、手首IP67 |
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利点の特徴 |
コンパクト構造、高速、高精度、高剛性、高寿命、高拡張性、簡単操作 |
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応用 |
ハンドリング、切断、組立、スポット溶接、マーキング、フライス加工、研削 |
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電気キャビネットの構成 |
G15A |
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動作範囲図


動作範囲図

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