製品概要
当社のマテリアル ハンドリング ロボット (モデル: CRP-RA21-50) は、高効率の産業オートメーション向けに設計されており、輸送、組み立て、研削などの多用途のハンドリング作業に特化しています。{6}} 2.13 メートルの広大なアーム スパンと堅牢な耐荷重を備えたこのロボットは、幅広い作業範囲にわたって優れた柔軟性と精度を実現します。統合された安全機能と干渉防止設計により、要求の厳しい環境でも信頼性の高いパフォーマンスが確保され、生産ラインの効率を最適化するための理想的なソリューションとなります。
機能的な特徴
● 高い柔軟性によるリーチの延長
2.13 メートルのアームスパンは広い作業範囲と強力な耐荷重を提供し、ロボットがさまざまなマテリアルハンドリング作業を容易に処理できるようにします。
● 高速-精度の動作
このハンドリング ロボットは、高速な動作速度と繰り返しの位置決め精度により、組み立てや研削などの精度が必要な用途に適しています。{0}
● 統合されたケーブルと空気圧設計
内蔵ケーブルと気管により、外部干渉が軽減され、設置が簡素化され、エンドユーザーの運用効率が向上します。-
● デュアル回路緊急停止安全装置-
輸入された強制切断リレーを備えた独立した安全緊急停止ボードは、動作の安全性を優先して二重回路緊急停止の信頼性を保証します。{0}}
● 高度な干渉防止保護-
内蔵の三相フィルタは、外部干渉を効果的に分離し、内部干渉出力を防ぎ、安定したパフォーマンスを保証します。-
●デュアルエアパイプ構成
本体内部にはデュアルエアパイプを採用し、多様な輸送ニーズに対応し、周辺機器との柔軟な統合をサポートします。
ロボット本体の技術パラメータ
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モデル |
CRP-RA21-50 |
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腕のフォーム |
垂直多関節 |
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自由度 |
6軸 |
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最大積載量 |
50kg |
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最大移動量 |
軸1 |
-180度 ~180度 |
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軸2 |
-140度~92度 |
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軸3 |
-87度~135度 |
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軸4 |
-360度 ~360度 |
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軸5 |
-125度 ~125度 |
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軸6 |
-360度 ~360度 |
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最高速度 |
軸1 |
175度/S |
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軸2 |
175度/S |
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軸3 |
180度/S |
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軸4 |
220度/S |
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軸5 |
250度/S |
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軸6 |
340度/秒 |
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許容トルク |
軸4 |
240N.m |
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軸5 |
240N.m |
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軸6 |
135N.m |
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許容慣性モーメント |
軸4 |
27kg.m2 |
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軸5 |
27kg.m2 |
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軸6 |
11kg.m2 |
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ロボット本体重量 |
560kg |
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最大到達距離 |
2130mm |
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繰り返し位置決め精度 |
±0.05mm |
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インストールモード |
地面、逆さま取り付け、壁取り付け |
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体 |
予約済み IO |
26ピン |
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予約ガス |
2×φ10mm |
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設置環境 |
周囲温度 |
0~45度 |
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相対湿度 |
20%~80%RH(結露なきこと) |
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振動 |
0.5G未満 |
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その他 |
ロボットの設置は、可燃性または腐食性の液体またはガス、電源の干渉源から離す必要があります。 |
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IPレベル |
本体IP54、手首IP67 |
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利点の特徴 |
コンパクトな構造、高速、高精度、高い拡張性、簡単な操作性 |
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応用 |
ハンドリング、溶接、研磨 |
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電気キャビネットの構成 |
G15A |
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インストールインターフェース図

動作範囲図

よくある質問
Q: CRP-RA21-50 モデルの最大積載量はどれくらいですか?
A: モデル番号は可搬重量 50kg を示しており (「-50」で示されます)、このマテリアル ハンドリング ロボットは重負荷の産業作業に適しています。
Q: ロボットのアームのスパンはどのように機能を強化しますか?
A: 2.13- メートルのアーム スパンにより、ハンドリング ロボットはより広い作業領域にアクセスできるようになり、パレタイジングや複数ステーションの組み立てなどの作業の効率が向上します。
Q: 緊急事態に備えてどのような安全機能が搭載されていますか?
A: このロボットは、インポートされた強制切断リレーを備えた二重回路緊急停止システムを備えており、緊急時の迅速かつ信頼性の高いシャットダウンを保証します。{0}
Q: 内蔵ケーブル設計は運用にどのようなメリットをもたらしますか?{0}
A: -ケーブルと気管が内蔵されているため、乱雑さや外部干渉が軽減され、マテリアルハンドリングプロセスが合理化され、メンテナンスの必要性が最小限に抑えられます。
Q: このロボットは電磁干渉の多い環境でも使用できますか?
A: はい、内蔵の三相フィルタ-が外部と内部の両方の干渉を分離し、電気的にノイズの多い環境でも安定したパフォーマンスを保証します。
Q: このロボットはどのような用途に最適ですか?
A: 高速・高精度・広い作業スペースを備え、マテハン・組立・研磨・物流作業に優れたハンドリングロボットです。
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