マテリアルハンドリングロボット

マテリアル ハンドリング ロボット (CRP-RA18-25) は、一般的なマテリアル ハンドリング シナリオに合わせて調整された産業用オートメーション デバイスです。製造業、物流倉庫業、電子加工業における部品、箱、半製品など幅広いマテハンニーズに柔軟に対応します。コンパクトな設計、正確な制御、信頼性の高い保護により、材料の流れの効率を向上させ、人件費を削減するための中心的な装置となっています。

●拡張が容易で多様な取り扱いニーズに対応します。
J2、J3、J4 軸には取り付け穴があらかじめ取り付けられているため、ソレノイド バルブや材料検出センサーなどのアクセサリを柔軟に取り付けることができます。{0}} J3 軸には I/O ポートとデュアル回路エア チューブが装備されており、グリッパーや吸盤などのさまざまなマテリアル ハンドリング デバイスに接続できるため、金属、プラスチック、ボール紙などの多様なマテリアルの取り扱いに適しています。{6}

●正確な制御により安定した効率的なハンドリングを実現します。
駆動システムには高度な PID 制御技術が採用されており、より高速な応答を実現します。オブザーバー動的補償と磁気弱化を組み合わせることで、モーターの制御性が向上し、さまざまな重量の材料を扱っている場合でも高速と安定した動作を維持し、傾きや落下を防ぎます。-

●インテリジェントなアルゴリズムにより、効率と耐久性のバランスが取れます。
新しい制御アルゴリズムは運動学と力学を統合し、駆動ロジックと制御ロジックを統合して、マテリアルハンドリング操作の自動プログラミングを可能にします。また、機械部品の負荷特性や材料の重量に基づいて動作軌道を最適化し、最大の動作能力を確保しながらロボットの耐用年数を延ばします。

●安全かつ正確で、運用リスクを軽減します。
衝突検知機能を搭載しており、取り扱い中に機械が周囲の設備や障害物に接触した場合、急減速または停止し、機械や資材、周囲の設備を保護します。重力補正と組み合わせることで、材料の位置決め精度が向上し、特に繊細な部品の正確な取り扱いに適しています。

●二重非常停止により動作の安全性を確保します。
制御システムから独立した安全緊急停止パネルを装備し、安全リレー回路設計を利用することで、二重回路緊急停止保護を提供し、緊急時に電源を迅速に遮断して、オペレータとマテリアル ハンドリング プロセスの安全を確保します。{0}

● 安定した耐干渉性能により、動作変動が軽減されます。-
内蔵の三相フィルタは、産業環境における内部および外部の電磁干渉を効果的に低減し、電圧変動や信号干渉による中断や精度の偏差を防ぎ、マテリアル ハンドリング作業の継続性と安定性を確保します。--}