製品紹介
Crobotp スカラ ロボット 700mm (モデル: CRP-RS07-10Z40H) は、産業オートメーション向けに特別に設計された高性能ロボットです。-独自の構造設計と正確な伝達システムにより、高速走行時でも優れた安定性と低騒音レベルを実現します。このロボットはアーム長600mm、700mm、800mmを用意しており、最大可搬質量10kg、定格可搬質量5kgを誇り、多様な運用ニーズに柔軟に対応できます。専用の G12 制御キャビネットと ARM アーキテクチャ、およびロボット用に特別に設計された柔軟で長寿命のケーブルを備えた Crobotp Scara Robot 700mm は、3C 産業、生産ラインの仕分けと積み下ろし、ハンドリング、パレタイジング、溶接、ディスペンス、パッド印刷などの統合軽工業オートメーション アプリケーションで高いパフォーマンスを実現し、生産サイクル タイムと操作精度の向上に信頼できるサポートを提供します。
機能的な特徴
● 高効率、高精度、低騒音動作-
ロボットの独自の構造設計により、高い伝達精度と低騒音を確保しながら高速化を実現します。これにより、生産効率が向上するだけでなく、より快適な作業場環境が実現され、安定した稼働と騒音制御が必要な自動化シナリオに適しています。
●複数のアーム長、柔軟な耐荷重
アームの長さは 600mm、700mm、800mm の 3 種類があり、さまざまな作業スペースや距離の要件に合わせて柔軟に選択できます。最大荷重10kg、定格荷重5kgの優れた耐荷重性を備え、軽工業用途におけるさまざまなマテリアルハンドリングや仕分け作業に容易に対応できます。
● 長寿命ケーブル、耐久性と信頼性が高い-
ロボットには、特別に設計されテストされた柔軟なロボット固有のケーブルが装備されており、優れた耐疲労性と耐久性を備えています。{0}これにより、ロボットの全体的な耐用年数が効果的に延長され、メンテナンスとコンポーネントの交換コストが削減されます。安定した制御キャビネット、強力なパフォーマンス
G12 制御キャビネットと高度な ARM アーキテクチャを搭載することで、強力な制御システムの安定性が保証されるだけでなく、ロボットの潜在的なパフォーマンスが最大限に発揮され、故障が発生しにくくなり、長期間の連続運転でも効率的で安定した動作が維持されます。
● 豊富なインターフェース、インテリジェントな適応
専用のセキュア I/O インターフェースを備え、マルチデバイスの連携とデータ送信のニーズを満たす 3 つのネットワーク拡張ポートをサポートしています。{0}また、ホットスワップ可能なティーチ ペンダントもサポートしているため、オペレータは操作を中断することなく機器のデバッグやメンテナンスを簡単に行うことができます。{2}さらに、このロボットは重力補償、負荷適応、S-T 機能を備えており、PC- ベースの上位レベルのソフトウェアと互換性があり、一般的な作業条件下でより高い動作精度、運用への影響の軽減、より速い生産サイクルを実現します。
● 多分野への適応性、幅広い用途
主に 3C 業界で使用され、生産ラインの仕分けと積み込み、ハンドリング、パレタイジング、溶接、分配、パッド印刷などのさまざまな軽工業オートメーション統合分野もカバーできます。その強力な適応性により、さまざまな業界の企業にカスタマイズされた自動化ソリューションを提供できます。
外形寸法

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モデル |
CRP-RS07-10Z40H |
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A= |
325mm |
可動域図

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名称・型式 |
CRP-RS07-10Z40H |
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B 最大安全可動範囲 |
770mm |
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C 有効可動範囲 |
700mm |
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D 上腕の可動半径 |
325mm |
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E 正方行列の最大サイズ |
550~750mm |
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F 大きな長方形マトリクス サイズ |
400~460mm |
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G ベースからの安全な距離 |
180mm |
ロボット本体の技術パラメータ
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モデル |
CRP-RS07-10Z40H |
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腕から |
4軸水平ジョイント |
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インストールモード |
カウンタートップへの設置 |
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ロボット本体重量 |
37kg |
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最大到達距離 |
700mm |
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標準サイクルタイムビート |
0.48s |
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負荷 - 定格負荷 |
5kg |
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負荷 - 最大負荷 |
10kg |
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繰り返し測位精度 - J1 - 2 |
±0.025mm |
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繰り返し測位精度 - J3 |
±0.01mm |
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繰り返し位置決め精度 - J4 |
±0.01度 |
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最大移動量 - J1 |
±142度 |
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最大移動量 - J2 |
±160度 |
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最大移動量 - J3 |
300/400mm |
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最大移動量 - J4 |
±360度 |
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最高速度 - J1 - 2 |
10500mm/秒 |
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最高速度 - J3 |
1100mm/秒 |
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最高速度 - J4 |
2600度/秒 |
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第3関節の下圧 |
220N |
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4 軸目は - の許容慣性モーメントを許容します |
定格荷重 |
0.02kg.m² |
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最大荷重 |
0.25kg.m² |
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モーター出力 |
J1 |
0.75KW |
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J2 |
0.5KW |
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J3 |
0.2KW |
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J4 |
0.2KW |
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ユーザーインターフェース |
回路 |
15ピン |
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電気 |
Φ6mm*2、/ Φ8mm*2、耐電圧:0.59MPa |
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設置環境 |
周囲温度 |
標準タイプ:0 - 40度 |
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その他 |
ロボットの設置は、可燃性または腐食性の液体やガス、電気的干渉源から離して設置する必要があります。 |
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ホームポイントリセット |
ホームポイントのリセットが不要 |
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電気キャビネットの構成 |
G12 |
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利点の特徴 |
コンパクトな構造、速い走行速度、高い繰り返し位置決め精度、強力な汎用性、簡単な操作 |
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応用 |
取り扱い、仕分け、積み下ろし、錫溶接、ディスペンス、パッド印刷、その他のアプリケーションシナリオ |
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よくある質問
Q: Crobotp スカラ ロボット 700mm (CRP-RS07-10Z40H) の定格および最大積載量はどれくらいですか?
A: Crobotp スカラ ロボット 700mm (CRP-RS07-10Z40H) の定格ペイロードは 5kg、最大ペイロードは 10kg です。取り扱う資材の重量に応じて定格積載量の範囲内で安定して動作し、軽工業シナリオにおけるほとんどの資材の取り扱いや仕分け作業に対応します。
Q: Crobotp スカラロボット 700mm はどのアームの長さをサポートしますか?要件に基づいて標準以外のアームの長さを選択できますか?-
A: Crobotp Scara Robot 700mm は現在、600mm、700mm、800mm の 3 つの標準アーム長を提供しています。標準以外の腕の長さのカスタマイズは現在サポートされていません。-モデルを選択する際は、3 つの標準オプションから作業スペースの距離要件に最も適したアーム長を選択してください。
Q: Crobotp Scara Robot 700mm の G12 制御キャビネットはどのようなアーキテクチャを使用していますか?このアーキテクチャはロボットのパフォーマンスにどのような影響を与えるのでしょうか?
A: Crobotp Scara Robot 700mm の G12 制御キャビネットは、高い計算効率と強力な安定性を誇る ARM アーキテクチャを使用しています。このアーキテクチャは、ロボットの制御システムに強力なコンピューティング能力を提供し、高速動作やマルチタスク中にロボットが遅延や故障の影響を受けにくくすることで、ロボットの全体的な動作パフォーマンスと安定性を効果的に向上させます。-
Q: Crobotp Scara Robot 700mm のティーチペンダントはホットスワップをサポートしていますか?ホットスワップはロボットの現在の動作に影響しますか?
A: Crobotp Scara Robot 700mm は、ティーチペンダントのホットスワップをサポートしています。ホットスワップ中、ロボットの現在の動作は中断されることなく継続されます。オペレータは生産スケジュールに影響を与えることなくティーチペンダントの交換やデバッグを行うことができ、装置のメンテナンスや操作の利便性が向上します。
Q: Crobotp Scara Robot 700mm は、具体的にどのような産業シナリオに適していますか? 3C 業界ではどのようなタスクを処理できますか?
A: Crobotp Scara Robot 700mm は、生産ラインの仕分けと積み込み、ハンドリング、パレタイジング、溶接、接着剤の塗布、パッド印刷など、3C 業界の統合型軽工業オートメーション アプリケーションに適しています。 3C 業界では、携帯電話やコンピューターなどの電子製品の部品の仕分け、取り扱い、接着剤の塗布、溶接などの作業を処理でき、企業が 3C 製品の生産プロセスの自動化と効率化を実現できるように支援します。
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