大型パイプハンドリングロボット

大型パイプハンドリングロボット

詳細
最大積載量: 6kg
最大到達距離:500mm
自由度:4軸
カテゴリー
ハンドリングロボット
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説明
技術的なパラメーター

製品概要

 

当社の 3C ハンドリング ロボット (モデル: CRP-RS07-06Z20) は、3C (コンピュータ、通信、家庭用電化製品) 業界の精度重視の要求に合わせて特別に設計されています。-この高度なハンドリング ロボットは、自動組立、精密仕分け、高速コンポーネント ハンドリングのアプリケーションにおいて優れたパフォーマンスを発揮します。比類のない速度と細心の精度を組み合わせることで、最もデリケートな生産環境でも信頼性の高い動作を保証し、最新の 3C 製造施設にとって理想的な自動化ソリューションとなります。

 

 

 

機能的な特徴

 

● 卓越したスピード、精度、安定性
この 3C ハンドリング ロボットは、ミクロン レベルの精度と揺るぎない安定性を備えた高速機能と-により、卓越した操作性を実現し、繊細なハンドリング作業で一貫したパフォーマンスを保証します。


● インテリジェントな適応型アクセラレーション
革新的な適応加速システムは動作軌道を最適化し、機械的ストレスを軽減し、ロボットの寿命を延ばしながら、よりスムーズで効率的な動作パターンを保証します。


● 統合されたギガビット ネットワーク接続
ロボット アーム内にギガビット ネットワーク ケーブルを内蔵したこの設計により、高度な誘導アプリケーション向けのシームレスなカメラ統合とビジョン システム接続が可能になります。{0}


● 高速サーボ モーター テクノロジー-
プレミアム高速モーターを備えたこのハンドリング ロボットは、サイクル タイムの短縮とスループットの向上を実現し、3C アプリケーションの生産効率を大幅に向上させます。


● モジュラーアーム設計アーキテクチャ
大型アームにはモジュラー設計原則が組み込まれており、特定の顧客要件を満たし、さまざまな 3C 取り扱いシナリオに適応するカスタマイズ可能な構成を提供します。

 

 

 

全体寸法図

 

1

 

モデル

CRP-RS05-06

A=

225mm

 

 

 

可動域図

 

2

 

名称・型式

CRP-RS05-06Z20

B 最大安全可動範囲

550mm

C 有効可動範囲

500mm

D 上腕の可動範囲半径

225mm

E 正方行列の最大サイズ

400 - 600mm

F 大きな長方形マトリクス サイズ

240 - 300mm

G ベースからの安全な距離

160mm

 

 

 

ロボット本体の技術パラメータ

 

モデル

CRP-RS05-06Z20

 

腕から

4軸水平関節

 

インストールモード

カウンタートップ/側壁への設置

 

ロボット本体重量

19kg

 

最大到達距離

500mm

 

標準サイクルタイムビート

0.35s

 

負荷 - 定格負荷

3kg

 

負荷 - 最大負荷

6kg

 

繰り返し測位精度 - J1 - 2

±0.02mm

 

繰り返し測位精度 - J3

±0.01mm

 

繰り返し位置決め精度 - J4

±0.01度

 

最大移動量 - J1

±130度

 

最大移動量 - J2

±150度

 

最大移動量 - J3

200mm

 

最大移動量 - J4

±360度

 

最高速度 - J1 - 2

7120mm/秒

 

最高速度 - J3

1000mm/秒

 

最高速度 - J4

2500度/秒

 

第3関節の下圧

120N

 

4 軸目は - の許容慣性モーメントを許容します

定格荷重

0.01kg.m²

最大荷重

0.12kg.m²

ユーザーインターフェース

回路

10ピン

電気

2×φ8mm、耐電圧:0.59MPa

設置環境

周囲温度

標準タイプ:0 - 40度

その他

ロボットの設置は、可燃性または腐食性の液体やガス、電気的干渉源から離して設置する必要があります。

IPレベル

IP20

原点リセット

原点リセット不要

電気キャビネットの構成

G12

利点の特徴

コンパクトな構造、速い走行速度、高い繰り返し位置決め精度、強力な汎用性、簡単な操作

応用

取り扱い、ラベル貼り、ロック、接着、テスト、プラグ -、組み立て

 

 

 

よくある質問

 

Q: このロボットは 3C 製造アプリケーションに具体的にどのような利点をもたらしますか?

A: この 3C ハンドリング ロボットは、繊細な電子部品の取り扱いに必要な高速、高精度、優れた安定性の完璧な組み合わせを提供し、コンピューター、通信、家庭用電化製品の製造環境に最適です。

Q: モデル CRP-RS07-06Z20 の可搬質量はどれくらいですか?

A: CRP-RS07-06Z20 モデルは 6 kg のペイロード容量を備えており (モデル番号の -06- で示されています)、速度や精度を犠牲にすることなく、ほとんどの 3C ハンドリング アプリケーションに最適なパフォーマンスを提供します。

Q: 適応加速機能はロボットの寿命延長にどのように貢献しますか?

A: アダプティブ アクセラレーション テクノロジーは、動作軌道をインテリジェントに最適化し、コンポーネントの機械的ストレスと摩耗を軽減します。このスマートなハンドリング アプローチにより、効率を維持しながらロボットの動作寿命が大幅に延長されます。

Q: 内蔵ギガビット ネットワーク ケーブルが 3C アプリケーションにとって重要なのはなぜですか?{0}

A: 統合されたギガビット ネットワーク ケーブルにより、ビジョン システムやカメラとの即時接続が可能になります。これは、品質管理や正確なコンポーネントの配置に視覚的なガイダンスが不可欠な 3C 業界での精密な取り扱い作業にとって非常に重要です。

Q: 3C メーカーにとってモジュラー アーム設計の利点は何ですか?

A: モジュラー設計により、特定の 3C 処理要件に対処する際のカスタマイズと柔軟性が可能になります。メーカーはロボットの構成をさまざまな生産ラインのレイアウトや処理タスクに適応させることができ、進化する 3C 製造環境に優れた汎用性を提供します。

 

 

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