荷役ハンドリングロボット

荷役ハンドリングロボット

詳細
最大積載量: 6kg
最大到達距離:600mm
自由度:4軸
カテゴリー
ハンドリングロボット
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説明
技術的なパラメーター

製品概要

 

当社の積み込みおよび積み下ろしハンドリング ロボット (モデル: CRP-RS06A-06Z20) は、工業製造環境における自動材料搬送アプリケーション向けに特別に設計されています。この高度なハンドリング ロボットは、高速ロードおよびアンロード作業に優れており、効率的な材料の流れが必要な生産ラインに優れた精度と信頼性を提供します。堅牢なパフォーマンス機能を備えて設計されているため、要求の厳しい産業環境でもスムーズで継続的な動作が保証され、最新の製造施設にとって理想的な自動化ソリューションとなります。

 

 

 

機能的な特徴

 

● 高速精度のハンドリング-
この積み降ろしロボットは、正確な位置決め精度と安定したパフォーマンスを組み合わせた高速機能によって卓越した運用効率を実現し、産業用途での信頼性の高い材料搬送を保証します。{0}


● インテリジェント適応加速システム
高度な適応加速技術により、動作軌道が最適化され、機械的ストレスが軽減され、機器の寿命が延びると同時に、よりスムーズで効率的な積み降ろしサイクルが保証されます。


● 統合されたギガビット ネットワーク接続
ロボット アーム内にギガビット ネットワーク ケーブルを内蔵したこの設計により、ビジョン システムやカメラとのシームレスな統合が可能になり、材料の識別と取り扱いの精度が向上します。{0}


● 高性能モーター技術-
プレミアム高速モーターを搭載したこのハンドリング ロボットは、動作速度の高速化とスループットの向上を実現し、アプリケーションの積み降ろしの効率を大幅に向上させます。


● モジュラーアーム設計アーキテクチャ
大型アームにはモジュラー設計原則が組み込まれており、さまざまな積み下ろしシナリオに対する特定の顧客要件を満たすカスタマイズ可能な構成を提供します。

 

 

 

全体寸法図

 

1

 

モデル

CRP-RS06A-06

A=

325mm

 

 

 

可動域図

 

2

 

名称・型式

CRP-RS06A-06Z20

B 最大安全可動範囲

650mm

C 有効可動範囲

600mm

D 上腕の可動範囲半径

325mm

E 正方行列の最大サイズ

500 - 700mm

F 大きな長方形マトリクス サイズ

325 - 385mm

G ベースからの安全な距離

160mm

 

 

 

ロボット本体の技術パラメータ

 

モデル

CRP-RS06A-06Z20

 

腕から

4軸水平関節

 

インストールモード

カウンタートップ/側壁への設置

 

ロボット本体重量

20kg

 

最大到達距離

600mm

 

標準サイクルタイムビート

0.36s

 

負荷 - 定格負荷

3kg

 

負荷 - 最大負荷

6kg

 

繰り返し測位精度 - J1 - 2

±0.02mm

 

繰り返し測位精度 - J3

±0.01mm

 

繰り返し位置決め精度 - J4

±0.01度

 

最大移動量 - J1

±130度

 

最大移動量 - J2

±150度

 

最大移動量 - J3

200mm

 

最大移動量 - J4

±360度

 

最高速度 - J1 - 2

7700mm/秒

 

最高速度 - J3

1000mm/秒

 

最高速度 - J4

2500度/秒

 

第3関節の下圧

120N

 

4 軸目は - の許容慣性モーメントを許容します

定格荷重

0.01kg.m²

最大荷重

0.12kg.m²

ユーザーインターフェース

回路

10ピン

電気

2×φ8mm、耐電圧:0.59MPa

設置環境

周囲温度

標準タイプ:0 - 40度

その他

ロボットの設置は、可燃性または腐食性の液体やガス、電気的干渉源から離して設置する必要があります。

IPレベル

IP20

原点リセット

原点リセット不要

電気キャビネットの構成

G12

利点の特徴

コンパクトな構造、速い走行速度、高い繰り返し位置決め精度、強力な汎用性、簡単な操作

応用

取り扱い、ラベル貼り、ロック、接着、テスト、プラグ -、組み立て

 

 

 

よくある質問

 

Q: この積み下ろしロボットは具体的にどのような用途向けに設計されていますか?

A: この積み降ろしハンドリング ロボットは、正確かつ効率的な積み降ろし機能が必要とされる機械の手入れ、生産ラインへの供給、マテリアル ハンドリング作業などの産業資材移送用途向けに特別に設計されています。

Q: モデル CRP-RS06A-06Z20 の可搬質量はどれくらいですか?

A: CRP-RS06A-06Z20 モデルは 6 kg のペイロード容量を備えており (モデル番号の -06- で示されています)、高速性と精度を維持しながら、ほとんどの産業用積み降ろし用途に最適なパフォーマンスを提供します。

Q: 適応加速機能は積み降ろし作業にどのようなメリットをもたらしますか?

A: アダプティブ アクセラレーション テクノロジーは、ハンドリング作業中の動作軌跡をインテリジェントに最適化し、機械的ストレスとエネルギー消費を軽減しながら、よりスムーズで効率的な積み降ろしサイクルを保証します。

Q: 内蔵ギガビット ネットワーク ケーブルがアプリケーションのロードとアンロードに重要なのはなぜですか?{0}

A: 統合されたギガビット ネットワーク ケーブルにより、ビジョン システムやカメラとの即時接続が可能になります。これは、材料の正確な位置決めと品質管理に視覚的なガイダンスが不可欠な、積み降ろし用途における精密な取り扱い作業に不可欠です。

Q: 産業用途におけるモジュラーアーム設計の利点は何ですか?

A: モジュラー設計により、カスタマイズが可能になり、特定の積み下ろし要件に柔軟に対応できます。メーカーはロボットの構成をさまざまな生産ラインのレイアウトや処理タスクに適応させることができ、さまざまな産業環境で優れた汎用性を実現します。

 

 

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