製品説明
CRP-RP32-180 Efficient Handling Robot は、重力補償モーション コントロールとデュアル チャネル真空処理により、重負荷の自動化に革命をもたらします。--高スループットの物流と製造向けに設計されたその並列スプリング シリンダー技術は、従来のハンドリング ロボットと比較してサイクル タイムが 22% 高速になり、エネルギー消費が 35% 削減されます。これにより、可搬重量 180 kg 未満の精度が要求される自動車のパレタイジング、板金搬送、ガラスのハンドリング アプリケーションに最適です。
機能的な特徴
● デュアル回路安全緊急停止-
EN ISO 13849-1 PL e に準拠した独立した安全リレー + バックアップ制御ボードにより、180kg のペイロード取り扱い中にフェールセーフ停止が保証されます。
● ハイ-フレックス ロボット-固有のケーブル配線
800 万回以上の曲げサイクル ケーブル (ISO 18601- 認定) により、高頻度の転送タスクで信頼性を維持します。
●産業用EMI/EMCシールド
統合された三相フィルタにより、電磁干渉が 92% 削減され(IEC 61000-6-2/4 に準拠)、溶接セルの近くでの設置が可能になります。
● 重力補償と負荷適応
平行スプリングシリンダー + S-T 制御により、180kg の荷重下で ±0.1mm の経路精度が可能になり、衝撃衝撃が 40% 軽減されます。
● 高流量真空処理システム-
デュアルØ12mm空気圧チャンネルは、標準システムと比較して空気消費量を30%削減し、180kg以上の吸盤アレイをサポートします。
ロボット本体の技術パラメータ
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モデル |
CRP-RP32-180 |
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腕のフォーム |
マルチ-ジョイント+リンケージ |
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自由度 |
4軸 |
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最大積載量 |
180kg |
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最大移動量 |
軸1 |
-175度 ~175度 |
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軸2 |
-85度~35度 |
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軸3 |
-70度~100度 |
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軸4 |
-360度 ~360度 |
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最高速度 |
軸1 |
135度/S |
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軸2 |
130度/S |
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軸3 |
130度/S |
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軸4 |
280度/S |
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許容トルク |
軸4 |
190N.m |
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繰り返し位置決め精度 |
±0.1mm |
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最大到達距離 |
3130mm |
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ロボット本体重量 |
845kg |
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インストールモード |
地面 |
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ボディインターフェース |
予約済み IO |
16ピン |
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予約ガス |
2×φ12mm |
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設置環境 |
周囲温度 |
0~45度 |
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相対湿度 |
20%~80%RH(結露なきこと) |
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振動 |
0.5G以下 |
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その他 |
ロボットの設置は、可燃性、腐食性の液体/ガス、電源の干渉源から離す必要があります。 |
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IPレベル |
IP56 |
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利点の特徴 |
コンパクトな構造、高速、高精度、高剛性、高寿命、高柔軟性、簡単操作 |
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応用 |
ハンドリング、パレタイズ、デパレタイズ、積み下ろし |
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電気キャビネットの構成 |
G15A |
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インストールインターフェース図



動作範囲図


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