効率的なハンドリングロボット

効率的なハンドリングロボット

詳細
最大積載量: 180kg
最大到達距離:3130mm
自由度:4軸
カテゴリー
ハンドリングロボット
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説明
技術的なパラメーター

製品説明

 

CRP-RP32-180 Efficient Handling Robot は、重力補償モーション コントロールとデュアル チャネル真空処理により、重負荷の自動化に革命をもたらします。--高スループットの物流と製造向けに設計されたその並列スプリング シリンダー技術は、従来のハンドリング ロボットと比較してサイクル タイムが 22% 高速になり、エネルギー消費が 35% 削減されます。これにより、可搬重量 180 kg 未満の精度が要求される自動車のパレタイジング、板金搬送、ガラスのハンドリング アプリケーションに最適です。

 

 

 

機能的な特徴

 

● デュアル回路安全緊急停止-
EN ISO 13849-1 PL e に準拠した独立した安全リレー + バックアップ制御ボードにより、180kg のペイロード取り扱い中にフェールセーフ停止が保証されます。

 

● ハイ-フレックス ロボット-固有のケーブル配線
800 万回以上の曲げサイクル ケーブル (ISO 18601- 認定) により、高頻度の転送タスクで信頼性を維持します。

 

●産業用EMI/EMCシールド
統合された三相フィルタにより、電磁干渉が 92% 削減され(IEC 61000-6-2/4 に準拠)、溶接セルの近くでの設置が可能になります。

 

● 重力補償と負荷適応
平行スプリングシリンダー + S-T 制御により、180kg の荷重下で ±0.1mm の経路精度が可能になり、衝撃衝撃が 40% 軽減されます。

 

● 高流量真空処理システム-
デュアルØ12mm空気圧チャンネルは、標準システムと比較して空気消費量を30%削減し、180kg以上の吸盤アレイをサポートします。

 

 

 

ロボット本体の技術パラメータ

 

モデル

CRP-RP32-180

腕のフォーム

マルチ-ジョイント+リンケージ

自由度

4軸

最大積載量

180kg

最大移動量

軸1

-175度 ~175度

軸2

-85度~35度

軸3

-70度~100度

軸4

-360度 ~360度

最高速度

軸1

135度/S

軸2

130度/S

軸3

130度/S

軸4

280度/S

許容トルク

軸4

190N.m

繰り返し位置決め精度

±0.1mm

最大到達距離

3130mm

ロボット本体重量

845kg

インストールモード

地面

ボディインターフェース

予約済み IO

16ピン

予約ガス

2×φ12mm

設置環境

周囲温度

0~45度

相対湿度

20%~80%RH(結露なきこと)

振動

0.5G以下

その他

ロボットの設置は、可燃性、腐食性の液体/ガス、電源の干渉源から離す必要があります。

IPレベル

IP56

利点の特徴

コンパクトな構造、高速、高精度、高剛性、高寿命、高柔軟性、簡単操作

応用

ハンドリング、パレタイズ、デパレタイズ、積み下ろし

電気キャビネットの構成

G15A

 

 

 

インストールインターフェース図

 

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動作範囲図

 

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人気ラベル: 効率的なハンドリング ロボット、中国の効率的なハンドリング ロボット メーカー、サプライヤー、工場

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