生産組立用スカラロボット

生産組立用スカラロボット

詳細
最大積載量: 10kg
最大到達距離:600mm
自由度:4軸
カテゴリー
ハンドリングロボット
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説明
技術的なパラメーター

製品概要

 

生産組立用スカラロボットは、効率的かつ正確な生産組立を行うために設計されています。その優れた構造と性能により、産業オートメーションにとって理想的なソリューションとなります。高速、高精度、低騒音を主な強みとするこのシリーズのロボットは、3C 産業の組み立て、ハンドリング、溶接、ディスペンスなどのさまざまな軽工業オートメーション統合シナリオに適しています。

 

 

 

機能的な特徴

 

●ユニークな構造設計
革新的なメカニカル構造の採用により、低騒音を維持しながら高速かつ高伝達精度を実現し、静かで安定した生産環境を実現します。

 

● 複数の耐荷重とアーム長
アームの長さは600mm、700mm、800mmで、最大荷重は10kg(定格荷重5kg)に達し、多様な組み立てニーズに柔軟に対応します。

 

● 長寿命のフレキシブル専用ケーブル-
ロボット本体には、柔軟なロボット固有のケーブルが装備されており、耐久性があり長持ちするため、メンテナンスの頻度とコストが削減されます。{0}{1}

 

● G12 制御キャビネットと ARM アーキテクチャ
高性能 G12 制御キャビネットと ARM アーキテクチャを搭載しており、強力なシステム安定性と高速応答を実現し、複雑なタスクを効率的に実行できます。

 

● 多機能インターフェースと拡張機能
専用の安全 I/O インターフェースを備え、3 つのネットワーク ポート拡張、ホットスワップ可能なティーチ ペンダントをサポートし、PC- ベースのホスト ソフトウェアと互換性があります。重力補償、負荷適応、S-T 機能を備えており、一般的な作業条件下で高精度、低衝撃、高速サイクルタイムを実現します。

 

●幅広い応用分野
これは主に、3C 産業、生産ラインの仕分けと積み込み、ハンドリング、パレタイジング、溶接、分配、パッド印刷などの軽工業オートメーション統合分野で使用され、生産効率と柔軟性を向上させます。

 

 

 

外形寸法

 

1

 

モデル

CRP-RS06-10Z40H

A=

225mm

 

 

 

可動域図

 

2

 

名称・型式

CRP-RS06-10Z40H

B 最大安全可動範囲

670mm

C 有効可動範囲

600mm

D 上腕の可動半径

225mm

E 正方行列の最大サイズ

450mm

F 大きな長方形マトリクス サイズ

250mm

G ベースからの安全な距離

300mm

 

 

 

ロボット本体の技術パラメータ

 

モデル

CRP-RS06-10Z40H

腕から

4軸水平関節

インストールモード

カウンタートップへの設置

ロボット本体重量

36kg

最大到達距離

600mm

標準サイクルタイムビート

0.48s

負荷 - 定格負荷

5kg

負荷 - 最大負荷

10kg

繰り返し測位精度 - J1 - 2

±0.025mm

繰り返し測位精度 - J3

±0.01mm

繰り返し位置決め精度 - J4

±0.01度

最大移動量 - J1

±142度

最大移動量 - J2

±160度

最大移動量 - J3

300/400mm

最大移動量 - J4

±360度

最高速度 - J1 - 2

9000mm/秒

最高速度 - J3

1100mm/秒

最高速度 - J4

2600度/秒

第3関節の下圧

220N

4 軸目は - の許容慣性モーメントを許容します

定格荷重

0.02kg.m²

最大荷重

0.25kg.m²

モーター出力

J1

0.75KW

J2

0.5KW

J3

0.2KW

J4

0.2KW

ユーザーインターフェース

回路

15ピン

電気

Φ6mm*2、/ Φ8mm*2、耐電圧:0.59MPa

設置環境

周囲温度

標準タイプ:0 - 40度

その他

ロボットの設置は、可燃性または腐食性の液体やガス、電気的干渉源から離して設置する必要があります。

ホームポイントリセット

ホームポイントのリセットが不要

電気キャビネットの構成

G12

利点の特徴

コンパクトな構造、速い走行速度、高い繰り返し位置決め精度、強力な汎用性、簡単な操作

応用

取り扱い、仕分け、積み下ろし、錫溶接、ディスペンス、パッド印刷、その他のアプリケーションシナリオ

 

 

 

よくある質問

 

Q: 生産組立用スカラロボットの最大負荷はどれくらいですか?

A: このスカラロボットの最大荷重は10kg、定格荷重は5kgです。実際のニーズに基づいてアームの長さ (600/700/800 mm) を選択して構成できます。

Q: このロボットの制御盤の特徴は何ですか?

A: G12 コントロール キャビネットを搭載し、ARM アーキテクチャを採用しており、強力な安定性と優れたパフォーマンスを提供します。重力補償や負荷適応などの高度な機能をサポートし、高精度の動作を保証します。-

Q: 外部デバイスの拡張はサポートされていますか?

A: はい、このロボットは専用の安全 I/O インターフェースを備え、3 つのネットワーク ポート拡張とホットスワップ可能なティーチ ペンダントをサポートしているため、外部デバイスや PC ベースのソフトウェアに柔軟に適応できます。{0}{1}

Q: スカラロボットは主にどのような業界に適していますか?

A: 主に 3C エレクトロニクス産業、生産ラインの組み立て、ハンドリング、パレタイジング、溶接、分配、パッド印刷、その他の軽工業オートメーションのシナリオで使用されます。

Q: ロボットのケーブル設計の利点は何ですか?

A: 長寿命で耐久性の高い柔軟なロボット専用ケーブルを使用しているため、高頻度の動作環境に適しており、メンテナンス コストが削減されます。{0}{1}

Q: 動的負荷調整はサポートされていますか?

A: 負荷適応と重力補償をサポートし、さまざまな負荷条件下でも動作精度と安定性を維持します。

 

 

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