製品概要
生産組立用スカラロボットは、効率的かつ正確な生産組立を行うために設計されています。その優れた構造と性能により、産業オートメーションにとって理想的なソリューションとなります。高速、高精度、低騒音を主な強みとするこのシリーズのロボットは、3C 産業の組み立て、ハンドリング、溶接、ディスペンスなどのさまざまな軽工業オートメーション統合シナリオに適しています。
機能的な特徴
●ユニークな構造設計
革新的なメカニカル構造の採用により、低騒音を維持しながら高速かつ高伝達精度を実現し、静かで安定した生産環境を実現します。
● 複数の耐荷重とアーム長
アームの長さは600mm、700mm、800mmで、最大荷重は10kg(定格荷重5kg)に達し、多様な組み立てニーズに柔軟に対応します。
● 長寿命のフレキシブル専用ケーブル-
ロボット本体には、柔軟なロボット固有のケーブルが装備されており、耐久性があり長持ちするため、メンテナンスの頻度とコストが削減されます。{0}{1}
● G12 制御キャビネットと ARM アーキテクチャ
高性能 G12 制御キャビネットと ARM アーキテクチャを搭載しており、強力なシステム安定性と高速応答を実現し、複雑なタスクを効率的に実行できます。
● 多機能インターフェースと拡張機能
専用の安全 I/O インターフェースを備え、3 つのネットワーク ポート拡張、ホットスワップ可能なティーチ ペンダントをサポートし、PC- ベースのホスト ソフトウェアと互換性があります。重力補償、負荷適応、S-T 機能を備えており、一般的な作業条件下で高精度、低衝撃、高速サイクルタイムを実現します。
●幅広い応用分野
これは主に、3C 産業、生産ラインの仕分けと積み込み、ハンドリング、パレタイジング、溶接、分配、パッド印刷などの軽工業オートメーション統合分野で使用され、生産効率と柔軟性を向上させます。
外形寸法

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モデル |
CRP-RS06-10Z40H |
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A= |
225mm |
可動域図

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名称・型式 |
CRP-RS06-10Z40H |
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B 最大安全可動範囲 |
670mm |
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C 有効可動範囲 |
600mm |
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D 上腕の可動半径 |
225mm |
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E 正方行列の最大サイズ |
450mm |
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F 大きな長方形マトリクス サイズ |
250mm |
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G ベースからの安全な距離 |
300mm |
ロボット本体の技術パラメータ
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モデル |
CRP-RS06-10Z40H |
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腕から |
4軸水平関節 |
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インストールモード |
カウンタートップへの設置 |
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ロボット本体重量 |
36kg |
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最大到達距離 |
600mm |
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標準サイクルタイムビート |
0.48s |
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負荷 - 定格負荷 |
5kg |
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負荷 - 最大負荷 |
10kg |
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繰り返し測位精度 - J1 - 2 |
±0.025mm |
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繰り返し測位精度 - J3 |
±0.01mm |
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繰り返し位置決め精度 - J4 |
±0.01度 |
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最大移動量 - J1 |
±142度 |
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最大移動量 - J2 |
±160度 |
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最大移動量 - J3 |
300/400mm |
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最大移動量 - J4 |
±360度 |
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最高速度 - J1 - 2 |
9000mm/秒 |
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最高速度 - J3 |
1100mm/秒 |
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最高速度 - J4 |
2600度/秒 |
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第3関節の下圧 |
220N |
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4 軸目は - の許容慣性モーメントを許容します |
定格荷重 |
0.02kg.m² |
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最大荷重 |
0.25kg.m² |
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モーター出力 |
J1 |
0.75KW |
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J2 |
0.5KW |
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J3 |
0.2KW |
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J4 |
0.2KW |
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ユーザーインターフェース |
回路 |
15ピン |
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電気 |
Φ6mm*2、/ Φ8mm*2、耐電圧:0.59MPa |
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設置環境 |
周囲温度 |
標準タイプ:0 - 40度 |
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その他 |
ロボットの設置は、可燃性または腐食性の液体やガス、電気的干渉源から離して設置する必要があります。 |
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ホームポイントリセット |
ホームポイントのリセットが不要 |
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電気キャビネットの構成 |
G12 |
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利点の特徴 |
コンパクトな構造、速い走行速度、高い繰り返し位置決め精度、強力な汎用性、簡単な操作 |
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応用 |
取り扱い、仕分け、積み下ろし、錫溶接、ディスペンス、パッド印刷、その他のアプリケーションシナリオ |
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よくある質問
Q: 生産組立用スカラロボットの最大負荷はどれくらいですか?
A: このスカラロボットの最大荷重は10kg、定格荷重は5kgです。実際のニーズに基づいてアームの長さ (600/700/800 mm) を選択して構成できます。
Q: このロボットの制御盤の特徴は何ですか?
A: G12 コントロール キャビネットを搭載し、ARM アーキテクチャを採用しており、強力な安定性と優れたパフォーマンスを提供します。重力補償や負荷適応などの高度な機能をサポートし、高精度の動作を保証します。-
Q: 外部デバイスの拡張はサポートされていますか?
A: はい、このロボットは専用の安全 I/O インターフェースを備え、3 つのネットワーク ポート拡張とホットスワップ可能なティーチ ペンダントをサポートしているため、外部デバイスや PC ベースのソフトウェアに柔軟に適応できます。{0}{1}
Q: スカラロボットは主にどのような業界に適していますか?
A: 主に 3C エレクトロニクス産業、生産ラインの組み立て、ハンドリング、パレタイジング、溶接、分配、パッド印刷、その他の軽工業オートメーションのシナリオで使用されます。
Q: ロボットのケーブル設計の利点は何ですか?
A: 長寿命で耐久性の高い柔軟なロボット専用ケーブルを使用しているため、高頻度の動作環境に適しており、メンテナンス コストが削減されます。{0}{1}
Q: 動的負荷調整はサポートされていますか?
A: 負荷適応と重力補償をサポートし、さまざまな負荷条件下でも動作精度と安定性を維持します。
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