製品概要
当社の 3C ハンドリング ロボット (モデル: CRP-RS07-06Z20) は、現代の 3C (コンピュータ、通信、家庭用電化製品) 業界の超精密かつ高速の要求を満たすように設計されています。-このロボットは、自動化された組み立て、仕分け、精密なハンドリング作業に優れており、生産ラインで比類のない速度、精度、信頼性を実現します。高度なモーション制御とモジュラー設計により、3C 製造の効率と柔軟性を高めるための理想的な自動化ソリューションとなります。
機能的な特徴
●高速、高精度、安定性
優れたパフォーマンスを実現するように設計されたこのロボットは、繊細な 3C コンポーネントに不可欠な高精度と動作安定性を維持しながら、並外れた速度を実現します。
●適応加速アルゴリズム
動作軌道を最適化するインテリジェントな適応加速機能を備えています。これにより、よりスムーズで効率的な動作が保証されるだけでなく、機械的ストレスが大幅に軽減され、ロボットの全体的な寿命が延びます。
● 内蔵ギガビット ネットワーク ケーブル-
アームにはギガビット ネットワーク ケーブルが組み込まれており、カメラなどのビジョン システムの接続を簡素化し、シームレスな統合や高度なガイダンス タスクを実現します。{0}
● 高速サーボモーター-
高速モーターを搭載しているため、サイクル タイムが短縮され、スループットが向上し、ピック{1}}や-操作の迅速化が可能になります。
●モジュラーアーム設計
大型アームはモジュラー設計哲学を採用しており、特定の顧客のカスタマイズ ニーズを満たし、3C 業界内のさまざまなアプリケーション シナリオに適応する柔軟性を提供します。
全体寸法図
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モデル |
CRP-RS07-06 |
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A= |
325mm |
可動域図
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名称・型式 |
CRP-RS07-06Z20 |
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B 最大安全可動範囲 |
750mm |
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C 有効可動範囲 |
700mm |
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D 上腕の可動範囲半径 |
425mm |
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E 正方行列の最大サイズ |
500 - 800mm |
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F 大きな長方形マトリクス サイズ |
350 - 430mm |
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G ベースからの安全な距離 |
224mm |
ロボット本体の技術パラメータ
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モデル |
CRP-RS07-06Z20 |
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腕から |
4軸水平関節 |
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インストールモード |
カウンタートップ/側壁への設置 |
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ロボット本体重量 |
21kg |
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最大到達距離 |
700mm |
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標準サイクルタイムビート |
0.39s |
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負荷 - 定格負荷 |
3kg |
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負荷 - 最大負荷 |
6kg |
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繰り返し測位精度 - J1 - 2 |
±0.02mm |
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繰り返し測位精度 - J3 |
±0.01mm |
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繰り返し位置決め精度 - J4 |
±0.01度 |
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最大移動量 - J1 |
±130度 |
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最大移動量 - J2 |
±150度 |
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最大移動量 - J3 |
200mm |
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最大移動量 - J4 |
±360度 |
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最高速度 - J1 - 2 |
8290mm/秒 |
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最高速度 - J3 |
1000mm/秒 |
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最高速度 - J4 |
2500度/秒 |
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第3関節の下圧 |
120N |
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4 軸目は - の許容慣性モーメントを許容します |
定格荷重 |
0.01kg.m² |
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最大荷重 |
0.12kg.m² |
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ユーザーインターフェース |
回路 |
10ピン |
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電気 |
2×φ8mm、耐電圧：0.59MPa |
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設置環境 |
周囲温度 |
標準タイプ:0 - 40度 |
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その他 |
ロボットの設置は、可燃性または腐食性の液体やガス、電気的干渉源から離して設置する必要があります。 |
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IPレベル |
IP20 |
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原点リセット |
原点リセット不要 |
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電気キャビネットの構成 |
G12 |
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利点の特徴 |
コンパクトな構造、速い走行速度、高い繰り返し位置決め精度、強力な汎用性、簡単な操作 |
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応用 |
取り扱い、ラベル貼り、ロック、接着、テスト、プラグ -、組み立て |
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よくある質問
Q: このロボットが 3C 業界に特に適している理由は何ですか?
A: この 3C ハンドリング ロボットは、3C 生産で一般的に見られる回路基板、チップ、スマートフォン部品などの小型で繊細なコンポーネントのハンドリングに必要な高速、高精度、高安定性を備えて特別に設計されています。
Q: CRP{0}}RS07-06Z20 モデルのペイロード容量はどれくらいですか?
A: モデル番号はペイロード容量が 6 kg (コードの -06- で示されている) を示しており、3C セクター内の幅広い取り扱いタスクに十分な能力を備えています。
Q: 「アダプティブ アクセラレーション」機能は、当社の生産ラインにどのようなメリットをもたらしますか?
A: 適応加速アルゴリズムはロボットの動きをインテリジェントに制御し、あらゆる軌道の動きをより効率的にし、不必要な磨耗を減らします。これは、ロボットの寿命の延長と総合設備効率 (OEE) の向上に直接貢献します。
Q: このロボットは、精密な作業のためにビジョン システムと簡単に統合できますか?
A: はい、もちろんです。この 3C ハンドリング ロボットの主な特徴は、アームにギガビット ネットワーク ケーブルが組み込まれていることです。-これにより、カメラを接続するための直接的かつ整然とした導管が提供されます。これにより、視覚ガイド付きの取り扱いおよび検査アプリケーションを簡単にセットアップできます。{5}}
Q: アームの「モジュラー設計」により何ができるようになりますか?
A: モジュラー設計とは、ロボット アームの特定のセクションをカスタマイズまたは再構成して、固有のアプリケーション要件を満たすことができることを意味します。これにより、特殊な取り扱いやスペースの制約がある 3C メーカーに柔軟性が提供されます。
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