産業用ハンドリングロボットアーム

産業用ハンドリングロボットアーム

詳細
最大積載量: 80kg
最大到達距離:2680mm
自由度:6軸
カテゴリー
ハンドリングロボット
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説明
技術的なパラメーター

製品説明

 

産業用ハンドリング ロボット アーム (CRP-RA27-80) は、中型から大型の材料を自動で取り扱うように設計されています。-- 2.7- メートルの到達距離、高い積載量、単一のカンチレバー構造により、積み降ろし、輸送、仕分け、組み立てなどの幅広いシナリオに対応します。-重量部品や大きな箱などの取り扱いに適しています。統合されたパイプライン、干渉防止設計、および柔軟な設置機能により、複数の機器を備えたワークショップに統合でき、取り扱い効率と操作の容易さのバランスを保ち、製造業界による材料フローの自動化の強化を支援します。

 

 

 

機能的な特徴

 

●アームリーチ2.7mと強力な耐荷重。
アーム到達距離 2.7 メートルと強力な積載能力により、広い作業スペースをカバーし、頻繁にベースを移動することなくワークステーション間で重い材料を移動できるため、倉庫や生産ラインの積み下ろしに最適です。

 

●高速・高精度で多彩な用途に対応
高速かつ繰り返し可能な位置決め精度により、掴む・移す・置くまでの全プロセスを効率よく完了し、積み降ろし、仕分け、組立などのさまざまなハンドリングニーズに対応します。

 

● デュアル回路安全緊急停止-
独立した安全緊急停止パネルと二重回路リレー設計を備えており、緊急時に迅速なブレーキを提供し、重量物の安全な取り扱いを保証します。{0}

 

●柔軟性に優れた専用ケーブル
柔軟性の高い特殊なケーブルを使用することで、頻繁な多軸動作に耐え、磨耗を軽減し、メンテナンス間隔を延長します。{0}

 

●シングルカンチレバー構造
シングルカンチレバー設計により、端子の重量が軽減され、柔軟性が向上し、グリッパーとワークピースの構成の範囲が広がります。

 

●内部配管
ケーブルとエアホースは根元から手首まで一体化されており、前腕と手首の間は中空になっているため、絡みや磨耗が防止され、操作が簡単になります。

 

● マルチユーザー取り付けプラットフォーム-
このマシンは、センサーや位置決めデバイスに対応できるマルチユーザー取り付けプラットフォームを備えており、補助機器との連携をサポートし、拡張性を強化します。{0}

 

 

 

ロボット本体の技術パラメータ

 

モデル

CRP-RA27-80

腕のフォーム

垂直多関節

自由度

6軸

最大積載量

80kg

最大移動量

軸1

-180度 ~180度

軸2

-160度~75度

軸3

-80度~165度

軸4

-170度 ~170度(機械的制限あり)
-170 度 ~170 度 (機械的制限なし)

軸5

-125度 ~125度

軸6

-360度 ~360度

最高速度

軸1

65度/S

軸2

62度/S

軸3

62度/S

軸4

110度/S

軸5

90度/S

軸6

140度/S

許容トルク

軸4

231N.m

軸5

231N.m

軸6

135N.m

許容慣性モーメント

軸4

27.34kg.m2

軸5

27.34kg.m2

軸6

12.30kg.m2

ロボット本体重量

728kg

最大到達距離

2680mm

繰り返し位置決め精度

±0.08mm

インストールモード

地面設置、逆さ設置、壁掛け設置

騒音レベル

80dB(A)

ボディインターフェース

予約済み IO

16ピン

予約ガス

2×φ12mm

設置環境

周囲温度

0~45度

相対湿度

20%~80%RH(結露なきこと)

振動

0.5G未満

その他

ロボットの設置は、可燃性または腐食性の液体またはガス、電源の干渉源から離す必要があります。

IPレベル

本体IP54、手首IP67

利点の特徴

コンパクトな構造、高速、高精度、高い拡張性、簡単な操作性

応用

ハンドリング、組み立て、マーキング、研磨

電気キャビネットの構成

G15A

 

 

 

インストールインターフェース図

 

1

 

 

 

動作範囲図

 

2

 

 

人気ラベル: 産業用ハンドリング ロボット アーム、中国産業用ハンドリング ロボット アーム メーカー、サプライヤー、工場

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