製品説明
産業用ハンドリング ロボット アーム (CRP-RA27-80) は、中型から大型の材料を自動で取り扱うように設計されています。-- 2.7- メートルの到達距離、高い積載量、単一のカンチレバー構造により、積み降ろし、輸送、仕分け、組み立てなどの幅広いシナリオに対応します。-重量部品や大きな箱などの取り扱いに適しています。統合されたパイプライン、干渉防止設計、および柔軟な設置機能により、複数の機器を備えたワークショップに統合でき、取り扱い効率と操作の容易さのバランスを保ち、製造業界による材料フローの自動化の強化を支援します。
機能的な特徴
●アームリーチ2.7mと強力な耐荷重。
アーム到達距離 2.7 メートルと強力な積載能力により、広い作業スペースをカバーし、頻繁にベースを移動することなくワークステーション間で重い材料を移動できるため、倉庫や生産ラインの積み下ろしに最適です。
●高速・高精度で多彩な用途に対応
高速かつ繰り返し可能な位置決め精度により、掴む・移す・置くまでの全プロセスを効率よく完了し、積み降ろし、仕分け、組立などのさまざまなハンドリングニーズに対応します。
● デュアル回路安全緊急停止-
独立した安全緊急停止パネルと二重回路リレー設計を備えており、緊急時に迅速なブレーキを提供し、重量物の安全な取り扱いを保証します。{0}
●柔軟性に優れた専用ケーブル
柔軟性の高い特殊なケーブルを使用することで、頻繁な多軸動作に耐え、磨耗を軽減し、メンテナンス間隔を延長します。{0}
●シングルカンチレバー構造
シングルカンチレバー設計により、端子の重量が軽減され、柔軟性が向上し、グリッパーとワークピースの構成の範囲が広がります。
●内部配管
ケーブルとエアホースは根元から手首まで一体化されており、前腕と手首の間は中空になっているため、絡みや磨耗が防止され、操作が簡単になります。
● マルチユーザー取り付けプラットフォーム-
このマシンは、センサーや位置決めデバイスに対応できるマルチユーザー取り付けプラットフォームを備えており、補助機器との連携をサポートし、拡張性を強化します。{0}
ロボット本体の技術パラメータ
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モデル |
CRP-RA27-80 |
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腕のフォーム |
垂直多関節 |
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自由度 |
6軸 |
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最大積載量 |
80kg |
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最大移動量 |
軸1 |
-180度 ~180度 |
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軸2 |
-160度~75度 |
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軸3 |
-80度~165度 |
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軸4 |
-170度 ~170度(機械的制限あり) |
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軸5 |
-125度 ~125度 |
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軸6 |
-360度 ~360度 |
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最高速度 |
軸1 |
65度/S |
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軸2 |
62度/S |
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軸3 |
62度/S |
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軸4 |
110度/S |
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軸5 |
90度/S |
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軸6 |
140度/S |
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許容トルク |
軸4 |
231N.m |
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軸5 |
231N.m |
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軸6 |
135N.m |
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許容慣性モーメント |
軸4 |
27.34kg.m2 |
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軸5 |
27.34kg.m2 |
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軸6 |
12.30kg.m2 |
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ロボット本体重量 |
728kg |
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最大到達距離 |
2680mm |
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繰り返し位置決め精度 |
±0.08mm |
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インストールモード |
地面設置、逆さ設置、壁掛け設置 |
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騒音レベル |
80dB(A) |
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ボディインターフェース |
予約済み IO |
16ピン |
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予約ガス |
2×φ12mm |
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設置環境 |
周囲温度 |
0~45度 |
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相対湿度 |
20%~80%RH(結露なきこと) |
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振動 |
0.5G未満 |
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その他 |
ロボットの設置は、可燃性または腐食性の液体またはガス、電源の干渉源から離す必要があります。 |
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IPレベル |
本体IP54、手首IP67 |
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利点の特徴 |
コンパクトな構造、高速、高精度、高い拡張性、簡単な操作性 |
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応用 |
ハンドリング、組み立て、マーキング、研磨 |
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電気キャビネットの構成 |
G15A |
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インストールインターフェース図

動作範囲図

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