効率的な産業用ロボットハンドリングアーム自動アンロードおよびローディングロボット

 

CRP-RA32-20 効率的な産業用ロボット ハンドリング アームは、その超長い 3.2- メートルの到達距離とミリ秒レベルのロードおよびアンロード サイクルにより、生産ラインの効率を再定義します。工作機械のロードおよびアンロード、溶接ワークステーション、切断ライン用に設計されたこの完全自動アンロードおよびローディング ロボットは、高速で正確な動作とモジュール拡張により 24 時間 365 日の連続材料フローを実現し、手作業を代替し、効率を 300% 向上させます (測定値)。

 

 

 

 

● 3.2m 延長マテリアル転送

業界トップクラスの 3.2 メートルのアーム リーチは複数のワークステーションをカバーし、大型工作機械や複数のデバイス間で 1 台の機械で自動アンロードとローディングを完了できるため、設備投資コストが削減されます。{0}

 

● 高速-精度の動作

0.03 mm の再現性と 220 度/秒のジョイント速度を組み合わせることで、切断、溶接、ハンドリングなどの高精度プロセスにシームレスに適応し、サイクル タイムを 25% 短縮します。-

 

● デュアル回路の産業安全性-

独立した安全緊急停止パネルとデュアル回路リレーは、集中的な自動積み下ろしシナリオに対して ASIL-D 安全対応（自動車電子安全規格と同等）を提供します。{0}}

 

● 長スパンの内部ケーブル管理-

中空の前腕と手首の設計により、エアとケーブルのルーティング (ベースから手首まで) が完全に統合され、3.2 メートルの到達距離で移動中の絡まりのリスクが完全に排除され、メンテナンス間隔が 3 倍に延長されます。

 

● φ10mm デュアル回路ガスを内蔵

本体に内蔵されたφ10mmデュアル回路ガス回路が重量グリッパを直接駆動し、溶接・切断ヒュームの安定した把握の要求に応えます。

 

● 重量-最適化されたカンチレバー

単一のカンチレバー前アーム構造により、先端の慣性が低減され、高頻度の荷重および降ろし時の柔軟性が向上します。また、不規則な形状の板金や鋳物のグリップにも適しています。{{1}

 

● モジュラー プラグ-アンド- インターフェース

マルチユーザー拡張プラットフォームは、クイックチェンジ グリッパー、ビジョン ポジショナー、力センサーをサポートしており、わずか 10 分で溶接、荷重、切断プロセスを切り替えることができます。-

 

● 工業用-グレードのEMC耐性

内蔵の三相フィルタと ISO 13766 電磁干渉 (EMI) 認証により、インバータや溶接機が密集した環境でも安定した動作が保証されます。-