製品紹介
パレット ハンドリング ロボット (CRP-RA20-12) は、物流倉庫や生産ラインの末端でのパレットの積み重ね用に特別に設計されています。高い積載能力とインテリジェントな制御テクノロジーにより、パレットの効率的なパレタイジングとデパレタイズが可能になり、製造および倉庫物流における自動アップグレードが容易になります。
機能的な特徴
●コンパクトかつパワフルで効率的なパレタイジングが可能です。
軽量でコンパクトな設計を特徴とするこの機械は、洗練された強力な積載量を誇り、さまざまなパレットに積まれた商品の積み重ねのニーズに簡単に対応します。細いリスト構造と高剛性のロボット アームにより、複数段のパレタイジング時に安定性を維持し、商品の傾きや荷崩れを防ぎます。-
● 過酷な環境向けの高速保護。-
高速モーターと高度なトランスミッション システムを備えたこの機械は、従来のパレタイジング装置と比較してサイクル速度が 30% 向上し、物流仕分けラインのハイペースな運用に対応します。- IP67 等級は保管環境の塵や湿気から保護し、コールド チェーンや湿気の多い倉庫でも安定した動作を保証します。
●多様なシーンに柔軟な拡張性。
J2/J3/J4 軸の標準化された取り付け穴により、パレット クランプやロード セルなどのアクセサリを迅速に取り付けることができます。 J3 軸は統合された I/O ポートとデュアル回路エア チューブを備えており、コンベア ラインやバーコード スキャン装置に接続して、完全に自動化されたパレット ハンドリングを実現します。{5}インテリジェントな制御、精度、安定性
動的補償技術と組み合わせた新しい PID 制御アルゴリズムにより、重いパレットを扱う際のロボットの応答性が保証され、±0.08 mm の位置決め精度を達成します。重力補正は、さまざまな貨物重量に自動的に適応し、パレタイジング中の重心の移動によって引き起こされる転倒の危険を防ぎます。--
● 安全冗長性、確実な動作
独立した緊急停止パネルとデュアル回路リレー設計により、緊急時に 0.1 秒以内にブレーキが作動し、オペレータと機器の安全が確保されます。{0}}内蔵の三相フィルタ-が-産業用電力網の干渉を効果的に隔離し、長期にわたる連続的なパレタイジング作業中の安定性を確保します。-}
● 最適化されたアルゴリズム、長期耐久性-
モーション制御アルゴリズムは動的モデルを深く統合し、パレットの荷重に基づいて動作軌道を自動的に調整します。これにより、機械的摩耗を軽減しながらパレタイジング効率が向上します。主要コンポーネントの寿命は 80,000 時間以上で、ダウンタイムとメンテナンスのコストを最小限に抑えます。
ロボット本体の技術パラメータ
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モデル |
CRP-RA20-12 |
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腕のフォーム |
垂直多関節 |
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自由度 |
6軸 |
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最大積載量 |
12kg |
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最大移動量 |
軸1 |
地面/逆さ取り付け-170度〜170度、壁掛け-30度〜30度 |
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軸2 |
-150度~85度 |
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軸3 |
-85度~150度 |
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軸4 |
-190度 ~190度 |
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軸5 |
-135度 ~135度 |
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軸6 |
-360度 ~360度 |
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最高速度 |
軸1 |
210度/秒 |
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軸2 |
210度/秒 |
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軸3 |
265度/S |
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軸4 |
420度/S |
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軸5 |
420度/S |
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軸6 |
885度/S |
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許容トルク |
軸4 |
55N.m |
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軸5 |
55N.m |
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軸6 |
32N.m |
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許容慣性モーメント |
軸4 |
2.3kg.m2 |
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軸5 |
2.3kg.m2 |
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軸6 |
1.7kg.m2 |
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ロボット本体重量 |
250kg |
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最大到達距離 |
1835.6mm |
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繰り返し位置決め精度 |
±0.08mm |
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インストールモード |
地上設置、逆さ設置、壁掛け設置 |
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体 |
予約済み IO |
16ピン |
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予約ガス |
2×φ8mm |
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設置環境 |
周囲温度 |
0~45度 |
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相対湿度 |
20%~80%RH(結露なきこと) |
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振動 |
0.5G未満 |
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その他 |
ロボットの設置は、可燃性または腐食性の液体またはガス、電気的干渉源から離す必要があります。 |
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IPレベル |
本体IP54、手首IP67 |
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利点の特徴 |
コンパクトな構造、高速、高精度、高い拡張性、簡単な操作性 |
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応用 |
取り扱い、切断、マーキング。研磨、組み立て |
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電気キャビネットの構成 |
G9A |
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インストールインターフェース図

動作範囲図

よくある質問
Q: パレットハンドリングロボット (CRP-RA20-12) はどのようなパレットサイズを処理できますか?
A: このパレットハンドリングロボットは、倉庫で一般的に見られる標準的なパレットサイズ(1200mm × 1000mm や 1200mm × 800mm など)に対応しています。 J2/J3/J4 軸の予約された取り付け穴を介してカスタマイズされたパレット固定具を追加することで、異形のパレットや非標準のパレットにも対応でき、さまざまな業界のパレット取り扱いニーズに対応できます。-
Q: このロボットは、パレットを扱うときに積み重ねられた商品の安定性を確保できますか?
A: はい。 CRP-RA20-12 は重力補償機能を備えており、パレットの荷物の重量に基づいてロボット アームの姿勢を自動的に調整し、重心の移動による転倒を防ぎます。さらに、高剛性のロボットアームと高精度のPID制御技術により、パレットの積み上げ時やデパレタイズ時もスムーズな動作を実現し、積み上げられたパレットをきれいに安定して積み上げます。
Q: CRP-RA20-12 はコールド チェーンまたは湿気の多い保管環境でも適切に動作しますか?
A: はい。このパレット ハンドリング ロボットは IP67 等級を備えており、コールド チェーン環境での湿気や結露、さらには通常の倉庫で見られる粉塵汚染に対して効果的に耐性があります。これにより、内部コンポーネントの湿気やほこりによる詰まりが防止され、あらゆる種類の過酷な倉庫環境において継続的かつ安定した動作が保証されます。
Q: 衝突検出機能は、パレット取り扱いシナリオでは具体的にどのように機能しますか?
A: CRP-RA20-12 がパレットの取り扱い中に棚、コンベア ライン、またはその他の機器に接触すると、衝突検出システムが即座にロボット アームを減速または停止させます。これにより、衝突によるパレットや荷物の転倒を防止するとともに、ロボット本体や周囲の保管設備の損傷を防ぎ、生産ロスを低減します。
Q: J3 軸の I/O ポートと二重回路エア パイプを使用して、どのような自動リンクを実現できますか?{1}}
A: J3- 軸 IO ポートは、倉庫のコンベヤ ラインやパレット スキャナなどの機器に接続でき、「パレットのスキャンと識別 - ロボットの把握 - コンベヤ ラインの搬送」プロセスの完全自動化を実現します。二重回路エアパイプは空気圧パレットクランプに接続でき、さまざまな材質(木材やプラスチックなど)のパレットの迅速なクランプと緩めをサポートし、パレットハンドリングの自動化効率を向上させます。
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