産業用搬送ロボット

産業用搬送ロボット

詳細
最大積載量: 3kg
最大到達距離:400mm
自由度:4軸
カテゴリー
ハンドリングロボット
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説明
技術的なパラメーター

製品説明

 

産業用マテリアル ハンドリング ロボット モデル CRP-RS04-03Z17 は、最新の自動化された生産ラインでの精度と効率を考慮して設計されています。このロボットは、複雑な組み立てから迅速なパレタイジングまで、さまざまなマテリアルハンドリング作業に優れており、コンパクトな設計、高速性能、優れた信頼性が完璧に融合しています。精度を犠牲にすることなく床面積を最適化し、生産性を向上させたいと考えている業界にとって、理想的な自動化パートナーです。

 

 

 

機能的な特徴

 

●コンパクト&フレキシブルな設計
このマテリアル ハンドリング ロボットは、省スペースかつ機敏な構造を特徴としており、既存の生産ラインにシームレスに統合され、限られたスペースでも効率的な運用が可能です。


●高速かつ高精度
低騒音レベルを維持しながら高速運転速度と高い伝達精度を実現し、迅速なサイクルタイムと静かな作業環境を確保します。


● 要求の厳しい作業に対応する高-剛性アーム
高剛性のアーム設計が中心的な機能であり、単一の堅牢なパッケージで高耐荷重と高速性能を独自に組み合わせています。{0}


● 最適化されたペイロードとリーチ
アーム長 400 mm、可搬重量 3 kg のこのロボットは、軽負荷から中負荷までの幅広いマテリアル ハンドリング用途に最適なサイズです。-


● G12 制御キャビネットの互換性
G12 コントロール キャビネットと互換性があるように設計されており、周辺機器との柔軟な統合のための 24 ロード カスタム IO による広範な I/O サポートを提供します。


● 多彩な接続オプション
シリアルポート、ネットワーク、USBなどの複数のインターフェース形式をサポートし、他の工場設備やシステムとの接続と通信を容易にします。


●広い適用範囲
ハンドリング、パレタイジング、組み立て、3C 業界内のさまざまなアプリケーションなど、さまざまな自動化タスクに非常に適しています。

 

 

 

ロボット本体の技術パラメータ

 

ロボットモデル

CRP-RS04-03Z17

腕のフォーム

アームは4軸水平関節から

設置方法

カウンタートップ/側壁取り付け

ロボット本体重量

13kg

最大リーチ

400mm

通常のサイクルタイム

0.49s

可搬質量 定格荷重

定格荷重

1kg

最大荷重

3kg

繰り返し位置決め精度

1セント軸+2番目の軸 ±0.01mm

±0.01mm

3rd軸(昇降軸)

±0.01mm

4番目軸(回転軸)

±0.01度

最大動作領域

1軸目

±132度

2軸目

±141度

3軸目(昇降軸)

200mm

4軸目(回転軸)

±360度

最高速度

1軸目

7791mm/秒

2軸目

7791mm/秒

3軸目(昇降軸)

1000mm/秒

4軸目(回転軸)

2500度/秒

消費電力

0.7kw

回転軸の許容慣性トルク

定格荷重

0.005kg.m²

最大荷重

0.05kg.m²

ボディインターフェース

予約済み I/O

12ピン

予約ガス

2*∅6mm、耐圧:0.59Mpa

設置環境

周囲温度

標準タイプ: 0 - 40度

その他

ロボットの設置は、可燃性または腐食性の液体やガス、電気的干渉源から離して設置する必要があります。

原点リセット

原点リセット不要

電気キャビネットの構成

G12

利点の特徴

コンパクトな構造、高速、高精度、高い拡張性、簡単な操作性

応用

生産ラインの取り扱い、仕分け、積み下ろし、パレタイジング、錫溶接、分配、スクリーン印刷など

 

 

 

インストールインターフェース図

 

1

 

2

 

 

 

よくある質問

 

Q: この産業用マテリアルハンドリングロボットの最大可搬質量はどれくらいですか?

A: このモデル CRP{0}}RS04-03Z17 の最大可搬重量は 3 kg で、組み立てや梱包などの軽から中程度のマテリアル ハンドリング作業に最適です。

Q: このハンドリング ロボットのアームの長さはどれくらいですか? それが重要な理由は何ですか?

A: アームの長さは400mmです。この到達距離は、ロボットの作業半径を決定し、コンパクトな作業スペース内のポイント間でアイテムを効率的に搬送できるようにするため、マテリアルハンドリングアプリケーションにとって非常に重要です。

Q: このロボットは既存の自動化システムと統合できますか?

A: はい、もちろんです。この産業用マテリアル ハンドリング ロボットはシリアル ポート、ネットワーク、USB インターフェイスをサポートしており、幅広いファクトリー オートメーションおよび制御システムにシームレスに統合するための多彩なオプションを提供します。

Q:高剛性アーム設計のメリットは何ですか?

A: このハンドリングロボットは高速性と高耐荷重を同時に実現する高剛性アーム設計が特長です。この剛性により、移動中の振動が最小限に抑えられ、マテリアルハンドリングの精度にとって重要な精度と安定性が確保されます。

Q: このロボットに最も適しているのはどの業界ですか?

A: この産業用マテリアル ハンドリング ロボットは、3C 産業 (コンピューター、通信、家庭用電化製品) だけでなく、自動化されたハンドリング、パレタイジング、および組み立てプロセスを含むあらゆるアプリケーションに非常に適しています。

 

 

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