大荷重ハンドリングロボット

大荷重ハンドリングロボット

詳細
最大積載量: 280kg
最大到達距離:3107mm
自由度:6軸
カテゴリー
ハンドリングロボット
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説明
技術的なパラメーター

製品説明

 

CRP-RA32-280 産業用ロボットは、大きな荷重の取り扱いに特化して設計されており、高い剛性、強力な耐荷重、優れた動作安定性を備えています。その革新的な構造は、スペース利用を最適化し、高密度展開に適応し、溶接、取り扱い、組み立てなどのさまざまな産業シナリオのニーズを満たすさまざまな構成オプションを提供します。

 

 

 

機能的な特徴

 

  • 280kgの重量積載量:高剛性構造と強力な耐荷重により、安定したハンドリング作業が保証されます。
  • コンパクトな中空アーム: ケーブルとエア チューブが組み込まれた中空アーム設計により、干渉が排除され、スペースが節約されます。{0}}
  • モーター内蔵-: モーターが内蔵されているため、シンプルな外観と狭いスペースでも柔軟に操作できます。-
  • マルチ-用途に対応: オプションの構成は、スポット溶接、リベット留め、取り扱い、研削、組み立てなどのさまざまなタスクをサポートします。
  • フレキシブルロボットケーブル: 専用のフレキシブルケーブルとオプションのデュアルエア回路により、信頼性と多用途性が保証されます。
  • 高速&高精度: 高速サーボモーターと高精度減速機-により、サイクルタイムが最適化されます。
  • -高密度設置: マシン全体の設置面積が小さく、複数のユニット間の緊密な連携をサポートします。
  • 簡単な操作とメンテナンス: コンパクトな構造とユーザーフレンドリーなインターフェースにより、簡単な操作とメンテナンスが可能です。{0}

 

 

 

ロボット本体の技術パラメータ

 

モデル

CRP-RA32-280

腕のフォーム

垂直多関節

自由度

6軸

最大積載量

280kg

最大移動量

軸1

-180度 ~180度

軸2

-85度~65度

軸3

-75度~160度

軸4

-210度 ~210度

軸5

-125度 ~125度

軸6

-360度 ~360度

最高速度

軸1

100度/S

軸2

90度/S

軸3

90度/S

軸4

110度/S

軸5

110度/S

軸6

200度/S

許容トルク

軸4

1745N.m

軸5

1745N.m

軸6

960N.m

許容慣性モーメント

軸4

215kg.m²

軸5

215kg.m²

軸6

140kg.m²

繰り返し位置決め精度

±0.08mm

最大到達距離

3107mm

ロボット本体重量

1622kg

インストールモード

地面

騒音レベル

<80dB(A)

ボディインターフェース

予約済み IO

26ピン

予約ガス

2×φ12mm

設置環境

周囲温度

0~45度

相対湿度

35%~85%RH(結露なきこと)

振動

0.5G以下

その他

ロボットの設置は、可燃性または腐食性の液体またはガス、電気的干渉源から離す必要があります。

IPレベル

本体IP54、手首IP67

利点の特徴

コンパクト構造、高速、高精度、高剛性、高拡張性、簡単操作

応用

ハンドリング、スポット溶接、切断、組立、フライス加工、研削加工

電気キャビネットの構成

G15A

 

 

 

動作範囲図

 

1

 

2

 

 

 

動作範囲図

 

image

 

 

 

よくある質問

 

Q: このロボットの最大積載量はどれくらいですか?重量物の取り扱いには適していますか?

A: はい、大荷重処理ロボット CRP-RA32-280 は、特に重負荷の取り扱い向けに設計されています。 280kgの強力な耐荷重と高剛性構造を誇り、安定した確実なハンドリング作業を実現します。

Q: CRP-RA32-280 の構造上の特徴は何ですか?スペースを節約できますか?

A: 主な構造上の特徴は、中空アーム設計と内蔵モーターです。{0}}これにより、スペースを節約し、露出したケーブルによる干渉がなくなるだけでなく、限られたスペースや高密度の設置が必要な場所での柔軟な移動に特に適しています。-

Q: この大型荷役ロボットは、溶接や研削などの他の作業にも使用できますか?{0}}

A: はい。 CRP-RA32-280 は、さまざまなオプション構成を提供します。異なるエンドエフェクターやプログラムを組み合わせることで、スポット溶接、リベット打ち、ハンドリング、研削、組立など、生産ラインのさまざまな作業に簡単に適用でき、柔軟な機能を幅広く提供します。

Q:取り付けや配線は簡単ですか?複数のロボットが連携すると混雑しますか?

A: とても便利です。 CRP-RA32-280 大荷重処理ロボットは設置面積がコンパクトなので、高密度の設置と配線が可能です。-その構造設計と内蔵のケーブル/エアダクトソリューションにより、複数のロボット間の緊密な連携が可能になり、工場スペースを効果的に利用できます。

Q: このロボットの保守と操作は複雑ですか?

A: 複雑ではありません。 CRP-RA32-280 はシンプルさを念頭に置いて設計されており、シンプルな構造とユーザーフレンドリーなインターフェースを備えており、日常のメンテナンスと操作が比較的簡単です。

 

 

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