製品説明
CNC ハンドリング ロボット (CRP-RP15-15) は、CNC マシニング センターでの材料の自動ロードおよびアンロードのために特別に設計されています。高速、高精度、高安定性というコア性能により、部品のロード・アンロードやプレス部品の搬送などのプロセスをインテリジェントにアップグレードできます。最適化された保護設計は、CNC ワークショップの埃や油の多い作業条件に対応します。専用のスタンピング/パレタイジング キットと組み合わせることで、複雑な試運転を必要とせずに既存の生産ラインにシームレスに統合し、機械加工や金型製造などの業界に効率的で信頼性の高い自動化ソリューションを提供します。
機能的な特徴
●高速・高精度・高安定性を備え、CNCの多様な用途に最適です。
CRP-RP15-15 は高速動作と ±0.03mm の再現性を誇ります。- CNC マシニング センターでの部品のロードおよびアンロード中の「掴み、移送、配置」プロセス全体を迅速に完了し、ダウンタイムを削減します。安定性の高いアーム設計により、高速動作時に滑らかな軌道を保証し、衝突によるワークピースの損傷を防ぎます。自動車部品や家電製品などの精密加工用途に適しています。
● 保護力の高いコンロッド設計、メンテナンスフリー、長寿命。{0}}
コネクティングロッドジョイントはIP67等級の高度な保護構造を採用しており、CNC加工時に発生する金属粉塵やクーラント飛沫から効果的に保護し、内部部品の錆や摩耗を防ぎます。メンテナンスフリーの設計により、定期的な注油やシールの交換が不要になり、CNC ワークショップでの機器のメンテナンス コストが大幅に削減され、24 時間 365 日の連続生産の安定性が確保されます。{2}}
●すぐに設置できるカスタマイズ可能なインターフェースを備えた専用キット。
専用のスタンピングおよびパレタイジング ソフトウェア パッケージには、カスタマイズされた統合ユーザー インターフェイスが標準装備されており、オペレータはプログラミングの専門知識がなくてもグラフィカル コマンドを使用してパラメータを設定できます。専用の I/O ポートと機械的取り付けポイントにより、CNC 工作機械の治具やコンベア ラインとの迅速な統合が可能になり、即時の設置と操作が可能になり、生産ラインの修正時間とコストが削減されます。
●J4-軸高剛性減速機により強荷重・耐衝撃に強い
J4-軸には高剛性の精密減速機が装備されており、同等の製品と比較して負荷容量が 30% 増加しています。-この設計により、CNC 加工中に最大 20kg の重いワークピース (ダイカスト金型や大型の機械加工部品など) を簡単に扱うことができます。-耐衝撃設計により、ワークピース配置時の慣性力が効果的に吸収され、アームの振動による CNC 加工精度への影響が防止されます。
● 一貫した精度を実現する完全な位置の重力補償
内蔵の重力補償アルゴリズムにより、アームの姿勢と積載重量に基づいて駆動トルクが自動的に調整され、どのような角度や位置でも一貫した位置決め精度が確保されます。{0}重心がずれた異形ワーク(CNC加工における非対称部品など)を取り扱う場合でも、重力による軌道のずれを回避し、一貫した搬入・搬出工程を実現します。
●効率性と耐久性を向上させる適応加速制御
インテリジェントなアルゴリズムにより、動作軌道の加速度プロファイルが動的に最適化され、ハンドリング効率を維持しながら機械コンポーネントの衝撃摩耗を最小限に抑えます。従来の制御方法と比較して、このシステムは主要コンポーネントの寿命を 40% 延長し、あらゆる軌道にわたってスムーズな始動と停止を可能にします。これは、CNC 加工で発生する高頻度、高強度のロードおよびアンロード操作に特に適しており、生産性と装置の耐久性のバランスを保ちます。-
ロボット本体の技術パラメータ
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モデル |
CRP-RP15-15 |
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腕のフォーム |
マルチジョイント+コンロッド |
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自由度 |
4軸 |
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最大積載量 |
15kg |
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最大移動量 |
軸1 |
-170度 ~170度 |
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軸2 |
-90度~45度 |
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軸3 |
-75度~105度 |
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軸4 |
-360度 ~360度 |
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最高速度 |
軸1 |
235度/S |
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軸2 |
235度/S |
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軸3 |
235度/S |
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軸4 |
530度/S |
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許容トルク |
軸4 |
1.3kg.m² |
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繰り返し位置決め精度 |
±0.05mm |
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最大到達距離 |
1530mm |
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ロボット本体重量 |
155kg |
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インストールモード |
地面 |
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ボディインターフェース |
予約済み IO |
16ピン |
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予約ガス |
2×φ8mm |
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設置環境 |
周囲温度 |
0~45度 |
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相対湿度 |
20%~80%RH(結露なきこと) |
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振動 |
0.5G以下 |
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その他 |
ロボットの設置は、可燃性または腐食性の液体またはガス、電気的干渉源から離す必要があります。 |
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IPレベル |
IP56 |
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利点の特徴 |
コンパクトな構造、高速、高精度、高い拡張性、簡単な操作性 |
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応用 |
ハンドリング、パレタイジング、開梱、積み下ろし |
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電気キャビネットの構成 |
G12A/G12B |
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動作範囲図


動作範囲図


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