製品説明

CRP-RH26-165 165kg の高耐久スポット溶接ロボットは、高負荷の溶接生産ライン用に設計されています。- 165kg の耐荷重と 2.6m の高剛性アームスパンの組み合わせにより、重いワークピースの安定した効率的なスポット溶接が保証されます。 -干渉防止システムが組み込まれており、-水とガスの回路が統合されています。

機能的な特徴

●165kgの重量積載量
高剛性構造と強化荷重設計により、重量ワークのスポット溶接でも振動ゼロを実現します。

● 中空アームと内蔵ケーブル-
中空アームと内蔵ケーブルにより、機器の干渉を完全に排除します。-

● EMC/EMI 三相フィルタ-
内蔵の三相フィルタ-は、溶接中の電磁干渉を効果的に抑制します。-

● φ12ガス+φ19.5水路を一体化
統合されたデュアルガス/水経路は、溶接冷却およびシールドガスのニーズに直接対応します。

● 高速-溶接
サーボ防振制御と溶接ガンのタイミングの最適化により、溶接サイクル時間が大幅に短縮されます。{0}

● コンパクトなマルチ-ロボットの導入
小型のボディと調整された配線により、高密度の生産ラインレイアウトがサポートされます。{0}}

● 迅速な溶接セットアップ
ユーザーフレンドリーなインターフェースとモジュール設計により、デバッグとメンテナンスの効率が 30% 以上向上します。-

ロボット本体の技術パラメータ

モデル		CRP-RH26-165
腕のフォーム		垂直多関節
自由度		6軸
最大積載量		165kg
最大積載量		165kg
最大移動量	軸1	-175度～175度
	軸2	-76度～64度
	軸3	-74度～100度
	軸4	-200度～200度
	軸5	-125度～125度
	軸6	-360度～360度
最高速度	軸1	130度/S
	軸2	110度/S
	軸3	130度/S
	軸4	175度/S
	軸5	170度/S
	軸6	280度/S
許容トルク	軸4	960N.m
	軸5	960N.m
	軸6	500N.m
許容慣性モーメント	軸4	100kg.m²
	軸5	100kg.m²
	軸6	50kg.m²
繰り返し位置決め精度		±0.06mm
最大到達距離		2606mm
ロボット本体重量		1270kg
インストールモード		地面
騒音レベル		80dB(A)
ボディインターフェース	予約済み IO	26ピン
ボディインターフェース	予約ガス	2×φ12mm
設置環境	周囲温度	0～45度
	相対湿度	35%～85%RH(結露なきこと)
	振動	0.5G以下
	その他	ロボットの設置は、可燃性または腐食性の液体またはガス、電気的干渉源から離す必要があります。
IPレベル		本体IP54、手首IP67
利点の特徴		コンパクト構造、高速、高精度、高剛性、高寿命、高拡張性、簡単操作
応用		ハンドリング、スポット溶接、切断、組立、マーキング、研磨
電気キャビネットの構成		G15A