優れた-柔軟性、30kg 中型-可搬重量のハンドリング用産業用ロボット

CRP-RA15-12 は、中荷重ハンドリング用に設計された柔軟性の高い産業用ロボットです。- 30kg の定格荷重容量と柔軟な 6 軸アーキテクチャにより、自動車部品の搬送、重機の組み立て、倉庫での取り扱いなどの複雑なタスクを簡単に処理でき、中荷重の産業用取り扱いの効率基準を再定義します。

●強力な可搬質量と柔軟性、両方の長所を実現します。
30kg 中積載量の設計は、中型のワークピースを扱うニーズを満たします。- 6 軸の柔軟なジョイントにより、限られたスペースでの多角度の把握と配置が可能になります。-細いリスト構造と高剛性アームにより、重荷重でも安定した動作が保証され、狭いワークステーションへのアクセスが可能になり、自動車のシャーシ組立や金型ハンドリングなどのさまざまな用途に適しています。{6}}

●堅牢な操作を実現するコンパクトで堅牢な設計
軽量かつコンパクトな設計により、同等のロボットと比較して設置面積が 20% 削減され、密集した生産ラインに適しています。 IP67 保護等級と漏れ防止構造により、産業用粉塵、冷却液、湿気から保護され、溶接作業場や鋳物工場などの過酷な作業条件でも継続的かつ安定した動作が保証されます。

● インテリジェントなドライブ、精度、効率性
最新のPID制御技術と動的補償アルゴリズムの組み合わせにより±0.05mmの再現性を実現し、偏心荷重時でも安定した軌道を維持します。高速モーターによりサイクル速度が 35% 向上し、重力補償と組み合わせることで、中型ワークのハンドリング サイクルが大幅に短縮されます。-

● オープンな拡張、オンデマンドでのカスタマイズ
J2/J3/J4 軸用に標準化された取り付け穴が用意されているため、真空カップや電磁グリッパーなどの耐久性の高いエンド エフェクタを迅速に統合できます。-- J3 軸の I/O ポートと二重回路エア チューブを生産ラインの PLC システムに接続でき、「把握、取り扱い、位置決め」プロセス全体のカスタマイズされた自動化が可能になります。

● 安全冗長性、長期的な信頼性-
独立した安全緊急停止パネルとデュアル回路リレー設計により、緊急時には 0.1 秒以内にブレーキがかかります。{0}}衝突検知システムと組み合わせることで、ロボットと周辺機器を効果的に保護します。内蔵の三相フィルタ-により、抗干渉機能が強化されています。-、主要コンポーネントは 80,000 時間の寿命についてテストされており、高強度の動作下でも耐久性が保証されています。-

ベース取付寸法

フランジ寸法