ハンドリング用の手頃な価格の産業用 6 軸ロボット

手頃な価格の産業用 6{1} 軸ハンドリング ロボット (CRP-RA18-20) は、費用対効果の高い自動化を求める企業向けに設計された、コスト効率の高い産業用 6{6} 軸ハンドリング ロボットです。柔軟な 6 軸動作とコンパクトな構造により、エレクトロニクス、機械、倉庫などのさまざまな業界のマテリアルハンドリングのニーズに簡単に対応できます。安定したパフォーマンスを確保しながら、企業の自動化変革のコストを大幅に削減します。

●経済的かつコンパクトで、さまざまな取り扱いシーンに対応します。
このロボットは高い費用対効果を核として、軽量かつコンパクトな設計が特徴です。{0}軽量なボディと細い手首により、狭いワークステーションに柔軟に届き、正確なマテリアルハンドリングが可能になります。小さな部品を組み立てて取り扱う場合でも、中型の箱を移送する場合でも、複雑な現場の変更を必要とせずに迅速に導入でき、コストと適応性のバランスを保つことができます。-

● 高速かつ堅牢、過酷な作業条件に耐える-
高速モーターと高剛性ロボット アームを備えているため、より速いサイクル タイムで動作し、生産ラインのハイペースな処理要求に応えます。-漏れ防止構造と IP67 保護等級により、ほこりや冷却剤の飛沫などの過酷な環境から保護されます。-湿気や汚染された環境でも安定した動作を維持し、メンテナンスコストを削減します。

●取扱いニーズに合わせて柔軟に拡張可能です。
J2、J3、および J4 軸には、ソレノイド バルブや材料センサーなどのアクセサリ用の予約された取り付け穴があります。 J3 軸には I/O ポートとデュアル回路エア チューブが装備されており、吸盤やグリッパーなどのさまざまなエンド エフェクタに迅速に接続できます。{6}これにより、金属、プラスチック、段ボールなどのさまざまな素材を、追加のカスタマイズを必要とせずに簡単に取り扱うことができ、多様なニーズに対応できます。

●正確な制御により安定した効率的なハンドリングを実現します。
駆動システムには高度な PID 制御技術が採用されており、より高速な応答を実現します。オブザーバーの動的補償と弱め界磁を組み合わせると、モーターの動作がより安定し、制御可能になります。重力補正と組み合わせることで、さまざまな重量の材料を扱う場合でも高精度の位置決めを維持し、オフセットによる材料の損失を防ぎます。-

●効率性と耐久性を両立するインテリジェントなアルゴリズム。
新しい制御アルゴリズムは運動学と力学を統合し、駆動ロジックと制御ロジックを統合して、処理プロセスを自動的にプログラムします。また、材料負荷の特性に基づいて動作軌道を最適化し、機械的摩耗を低減しながらハンドリング速度を向上させ、機器の寿命を延ばし、長期的な運用コストをさらに削減します。-

●安定した干渉耐性により動作変動を低減します。
内蔵の三相フィルタ-は、産業環境における電磁干渉を効果的に低減し、信号や電圧の変動による処理の中断を防ぎます。これにより、複数の機器が連携する生産ラインでの継続的かつ安定した稼働が保証されます。

ベース取付寸法

フランジ寸法