製品説明
レーザー溶接ロボットはロボット本体と電気キャビネットで構成され、レーザー溶接ソフトウェア パッケージが同梱されます。主にレーザー溶接、レーザー切断、レーザー被覆などの用途に使用されます。
ロボットの性能の特徴
- 制御可能な電力、ワイヤ送給、ソフト スタートとソフト ストップ、レーザの事前発光と減衰、ワイヤ固着検出、事前ワイヤ引き出し、ワイヤ補充などを備えた、レーザ溶接用の特殊なインターフェースです。{0}{1}
- 剛性、高精度、低ジッター。
- サーボモーターやステッピングモーターのワイヤ送給を制御できます。
- 縦型ティーチングペンダントを使用することでロボットプログラミングの効率が上がります。
- サイズが小さく、コンパクトな電気キャビネットをレーザーホストに統合できます。
- 単相 - 220V 入力電源、簡単かつ迅速に接続できます。
- UPS に - が組み込まれており、停電後の電力回生をサポートします。
含まれています
- 実体: CRP-RA18-20-J
- 電気キャビネット: G5A
- ティーチングボックス：縦型ティーチングボックス、ケーブル長6m
- 操作ボックス：2個（5 -メートルケーブル付き）
- 制御盤と本体接続ケーブル 5m
- 溶接ワイヤドラムとスタンド
- オプションの 2 つの外部軸
ロボット本体の技術パラメータ
|
モデル |
CRP-RA18-20-J |
|
|
動作軸数 |
6 |
|
|
端荷重 |
20kg |
|
|
動作半径 |
1821mm |
|
|
繰り返し精度 |
±0.05mm |
|
|
各軸の最大角度 |
J1 |
地上/逆さ取り付け -165 度 ~165 度、壁掛け -30 度 ~30 度 |
|
J2 |
-155度～105度 |
|
|
J3 |
-90度～135度 |
|
|
J4 |
-190度 ～190度 |
|
|
J5 |
-90度～110度 |
|
|
J6 |
-210度 ～210度 |
|
|
ジョイントの最大速度 |
J1 |
160度/S |
|
J2 |
160度/S |
|
|
J3 |
169度/S |
|
|
J4 |
301度/S |
|
|
J5 |
342度/S |
|
|
J6 |
708度/S |
|
|
許容トルク |
J4 |
55N.m |
|
J5 |
55N.m |
|
|
J6 |
24N.m |
|
|
許容慣性モーメント |
J4 |
2.1kg.m² |
|
J5 |
2.1kg.m² |
|
|
J6 |
0.16kg.m² |
|
|
インストール環境 |
温度0~45度、湿度20%~80%RH(結露なきこと) |
|
|
ボディインターフェース |
16ピン |
|
|
体重 |
288kg |
|
|
設置方法 |
正設置、倒立設置、横設置 |
|
|
IPレベル |
本体IP54、手首IP67 |
|
インストールインターフェース図
人気ラベル: 溶接レーザー アーム産業用ロボット 6 軸、中国溶接レーザー アーム産業用ロボット 6 軸メーカー、サプライヤー、工場
