製品紹介
アルミニウム溶接ロボット (CRP-RH18-06-W) は、アルミニウム溶接用途向けに特別に開発されました。切り粉が発生しやすく、高精度な軌道制御が要求されるアルミ溶接の繊細な特性に合わせて設計を最適化しています。高速モータードライブ、軽量ボディ、完全密閉保護構造を活用して、アルミニウム合金のドアや窓、自動車用アルミニウム部品、航空用アルミニウム形材の溶接作業を効率的に完了します。これにより、アルミニウム加工業界は溶接の自動アップグレードを実現し、溶接の品質と生産効率を向上させることができます。
機能的な特徴
● 高速ドライブ + ソフトウェアの最適化により、溶接サイクル時間が 20% 短縮されます。
カスタマイズされた高速モーターと最適化された独自の溶接プロセス ソフトウェアを搭載し、全体の溶接サイクル タイムが前世代と比較して 20% 改善されました。{0}アルミニウムの連続溶接では、アーク開始、ワイヤ送給、アーク終了のプロセスが迅速に完了し、アイドル時間が短縮されます。これにより、大量生産のアルミニウム生産ラインに特に適しており、毎日の溶接の生産性が大幅に向上します。{4}}
●軽量アーム設計により、限られたスペースへの柔軟なアクセスが可能です。
軽量なボディ構造により、アームのサイズが 15%、重量が 20% 削減され、自動車のアルミニウム シャーシやアルミニウム ボックス内の隙間など、アルミニウム合金フレームの狭い溶接エリアや複雑なアルミニウム部品への柔軟なアクセスが可能になります。狭いワークステーションでもシームレスな溶接が実現され、姿勢の制限による死角がなくなりました。
●アルミの切り粉やスパッタを防ぐ二重保護設計です。
1 軸目と 2 軸目の標準ダスト シールドは、完全に密閉された溶接ガン ブラケットと組み合わされて、アルミニウム溶接中に発生する金属の切りくずや高温のスパッタを効果的にブロックし、切りくずの蓄積や接合動作への影響を防ぎます。{0} IP54 保護等級により、アルミニウム製造工場の埃や油の多い環境でも継続的かつ安定した動作が保証され、メンテナンスの頻度が削減されます。
●プロ用アルミ溶接ガンと互換性のあるJ4/J6中空シャフト設計
J4 および J6 シャフトは中空の貫通穴設計を特徴とし、特殊な中空溶接ガン (TIG ガンや MIG ガンなど) を直接取り付けることができます。-ケーブルとガスホースはシャフトの内部を通って配線されており、絡み合いを防ぎます。この設計は、大きな回転角度を必要とするアルミニウム溶接用途 (円周シーム溶接など) に特に適しており、ガンの柔軟な位置決めを確保し、ケーブル寿命を延ばします。
● ケーブルを内部に統合し、クリーンで信頼性の高い機械本体を実現
ユーザー制御ケーブル、ガスホース、溶接ケーブルは機械本体に統合されており、露出したケーブルはありません。これにより、きれいな外観が維持されるだけでなく、高温や溶接時のアルミチップによる摩耗からケーブルが保護されます。統合された設計により、配線の複雑さが軽減され、設置と試運転時間が 30% 短縮され、ケーブル障害によるダウンタイムのリスクが軽減されます。
ロボット本体の技術パラメータ
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モデル |
CRP-RH18-06-W |
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アーム 形状 |
垂直多関節 |
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程度 の 自由 |
6軸 |
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最大 ペイロード |
6kg |
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最大移動量 |
J1 |
土168度 |
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J2 |
-50度~170度 |
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J3 |
-78度~150度 |
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J4 |
-190度 ~190度 |
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J5 |
-110度~130度 |
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J6 |
土190度 |
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最高速度 |
J1 |
180度/S |
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J2 |
180度/S |
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J3 |
205度/S |
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J4 |
430度/S |
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J5 |
430度/S |
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J6 |
630度/秒 |
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許容トルク |
J4 |
10N.m |
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J5 |
10N.m |
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J6 |
3N.m |
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許容慣性モーメント |
J4 |
0.25kg.m² |
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J5 |
0.25kg.m² |
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J6 |
0.05kg.m² |
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繰り返し位置決め精度 土0 .08mm |
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最大到達距離 |
1850mm |
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ロボット本体重量 |
235kg |
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インストールモード |
地面、逆さ取り付け、壁取り付け |
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ボディインターフェース |
予約済み IO |
16ピン |
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予約ガス |
2×φ8mm |
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設置環境 |
周囲温度 |
0~45度 |
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相対湿度 |
20%~80%RH(結露なきこと) |
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振動 |
0.5G以下 |
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その他 |
ロボットの設置は、可燃性または腐食性の液体またはガス、電気的干渉源から離す必要があります。 |
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IPレベル |
本体IP54、手首IP67 |
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利点の特徴 |
コンパクトな構造、高速、高精度、高い拡張性、簡単な操作性 |
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| 応用 | 溶接 | |
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電気キャビネットの構成 |
G9 |
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インストールインターフェース図

ベース取付寸法

フランジ寸法
動作範囲図



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