アーク溶接ロボット

アーク溶接ロボット

詳細
最大積載量: 20kg
最大到達距離:1720mm
自由度:6軸
カテゴリー
溶接ロボット
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説明
技術的なパラメーター

製品説明

 

アーク溶接ロボット (CRP-RH18-20-W) は、アーク溶接専用に設計された自動装置です。 1.8 メートルの到達距離、コンパクトな取り付け、特殊なアーク溶接構成を備えており、炭素鋼やステンレス鋼で作られた構造コンポーネントの溶接に適しています。安定した電源供給、干渉防止設計、専用溶接ガンとの互換性により、正確な溶接と安全な操作が保証され、中小規模の溶接ステーションでの効率的な生産に最適です。

 

 

 

機能的な特徴

 

● 1.8 メートルのアームリーチと柔軟な取り付けにより、アーク溶接ステーションに適応します。
約 1.8 メートルのアームリーチにより、中小規模のアーク溶接作業をカバーできます。-コンパクトな設計により、床置き設置と逆さ設置の両方が可能で、スペースをあまりとらずに密集した溶接作業場に適合させることができます。


● 広い作業スペースと高速、高精度-により、連続アーク溶接が保証されます。
広い作業スペースにより、ワークピースの多方向溶接が可能になります。{0}高速動作によりガンの空移動が減少し、高い再現性により均一なアーク溶接が保証されます。フレームやブラケットなど幅広いワークの溶接に適しています。


● 二重回路緊急停止により、アーク溶接の安全上のリスクが軽減されます。-
独立した安全緊急停止パネルと二重回路リレーを備えているため、高温の火花や偶発的な接触が発生した場合に機械を迅速に停止でき、高リスクのアーク溶接作業の安全基準を満たしています。-


●柔軟な専用ケーブルによりアーク溶接の頻繁な動きにも耐えます。
この機械は、アーク溶接に伴う頻繁な多軸の動きに耐える柔軟性の高い専用ケーブルを使用しているため、ケーブルの摩耗が軽減され、ケーブルの故障による溶接プロセスの中断が防止されます。{0}内蔵の三相変圧器-により、安定したアーク溶接電力が供給されます。-
380V および 220V の電圧絶縁設計はグリッドの変動を除去し、アーク溶接に安定した電力を供給し、電圧の不安定によって引き起こされる溶接欠陥 (冷間溶接やアークの切断など) を防ぎます。


● 三相フィルタ-は、アーク溶接中の電磁干渉を軽減します。
これにより、EMC/EMI 性能が効果的に向上し、他の作業場機器やアーク溶接プロセス自体からの電磁干渉が隔離され、安定した溶接ガン電流と一貫した溶接品質が保証されます。


● デュアル回路ガスマニホールドはアーク溶接シールドガス要件を満たしています。-
二重回路設計により、アーク溶接に必要なシールド ガス(CO2 やアルゴンなど)と冷却ガスに同時にアクセスできるため、追加の配線の必要がなく、溶接中にシールド ガスを継続的に供給できます。{0}}


●6軸中心穴幅44mmでアーク溶接トーチに対応します。
内径 44 mm の中心穴は、一般的に使用される水冷トーチ(高温耐性用)-およびベローズ トーチ(深い縫い目の貫通用)に対応します。-主流のアーク溶接ツールと互換性があります。内蔵の柔軟な溶接ケーブルがアーク溶接による損傷を防ぎます。-溶接ケーブルは隠蔽されており、アーク溶接の火花による火傷や金属片による傷を防ぎ、ケーブルの寿命を延ばしながら機械を清潔に整頓し、メンテナンスコストを削減します。

 

 

 

ロボット本体の技術パラメータ

 

モデル CRP-RH18-20-W

アーム 形状

垂直多関節

程度 自由

6軸

最大積載量 20kg

最大移動量

J1

地上/逆さ取付-167度~167度、壁掛け-30度~30度

J2 0度~175度

J3

-80度~150度

J4 -190度 ~190度

J5

-110度~130度

J6 ±210度

最高速度

J1

159度/S

J2 159度/S

J3

159度/S

J4 280度/秒

J5

240度/S

J6 520度/秒

許容トルク

J4

48N.m

J5 48N.m

J6

28N.m

許容慣性モーメント

J4 1.8kg.m²

J5

1.8kg.m²

J6 0.8kg.m²

繰り返し位置決め精度

土0.08mm

最大到達距離 1720mm

ロボット本体重量

285kg

設置モード 地上設置、逆さ設置、壁面設置

ボディインターフェース

予約済み IO

16ピン

予約ガス 2×φ8mm

設置環境

周囲温度

0~45度

相対湿度

20%~80%RH(結露なきこと)

振動

0.5G以下

その他

ロボットの設置は、可燃性または腐食性の液体またはガス、電源の干渉源から離す必要があります。

IPレベル

本体IP54、手首IP67

利点の特徴

コンパクトな構造、高速、高精度、高い拡張性、簡単な操作性

応用

溶接

電気キャビネットの構成 G4

 

 

 

インストールインターフェース図

 

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動作範囲図

 

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よくある質問

 

Q: 1.8- メートルの到達距離と取り付けオプションを備えたアーク溶接ロボット (CRP-RH18-20-W) はどのアーク溶接ステーションに適していますか?

A: このアーク溶接ロボットの到達距離 1.8- メートルは、機械フレーム、機器ブラケット、ハードウェア コネクタなどのワークピースの溶接など、中小規模のアーク溶接作業をカバーします。-地面に設置することも吊り下げて設置することもできるため、スペースをとらずに人口密度の高いアーク溶接作業場 (中小規模の機械工場の溶接ステーションなど) に組み込むことができ、コンパクトな作業場レイアウトの生産ニーズに適応できます。

Q: デュアル回路非常停止設計は、アーク溶接作業中のどのような安全リスクに対処しますか?{0}}

A: アーク溶接には、高温の火花が飛び散り、溶接トーチが誤ってワークピースや人員に接触する危険性があります。{0}ロボットの独立した安全緊急停止パネルと二重回路リレーの設計は、緊急事態(火花による破片の点火や作業員の危険エリアへの接近など)の際にすぐに電源を遮断し、溶接トーチの連続動作によって引き起こされる事故を防止し、リスクの高いアーク溶接シナリオの安全基準を満たします。-

Q: 内蔵の三相変圧器は、アーク溶接中の電源問題による溶接品質への影響をどのように防止しますか?{0}{1}

A: アーク溶接には非常に安定した電流が必要です。電圧の変動は、溶接欠陥、アーク中断、または溶接アーチファクトを容易に引き起こす可能性があります。このロボットの三相変圧器は、380V を 220V から絶縁し、電力網の電圧変動を除去し、アーク溶接に安定した電力を供給します。-これにより、溶接ガンに一貫して均一な電流が流れるようになり、電源の問題による溶接の手戻りが軽減されます。

Q: 6 軸の中心穴 44 mm の設計が、一般的に使用されるアーク溶接ガンに適しているのはなぜですか?

A: アーク溶接では、多くの場合、水冷ガン(長時間の溶接中の高温に対処するため)とベローズ ガン(狭いワークピースの隙間を深く溶接するため)が必要です。{0}ロボットの 6 軸上の内径 44 mm の中心穴により、これら 2 種類のガンのパイプを直接取り付けることができ、露出したパイプがアーク溶接の火花によって焼けることを防ぎます。また、溶接ガンの多軸回転を柔軟かつスムーズに行うことができるため、狭ギャップ アーク溶接 (ボックス内の溶接など) に適しています。-

Q: 二重回路ガス パイプは、アーク溶接のシールド ガス要件をどのように満たしているのですか?{0}}

A: アーク溶接 (CO2 ガスシールド溶接やアルゴンアーク溶接など) では、空気を遮断し溶接部の酸化を防ぐためにシールドガスを継続的に供給する必要があります。ロボットの二重回路ガス パイプは、シールド ガス (CO2 やアルゴンなど) と溶接ガン冷却ガスを同時に受け取ることができるため、外部ガス パイプを追加する必要がありません。これにより、溶接中のシールド ガスの安定した供給が確保され、ガス パイプの乱雑によるガス供給の中断が回避され、高品質のアーク溶接シームが保証されます。-

 

 

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