製品説明
CRP-RA15-12-J レーザー溶接ロボット システムは、ロボット本体と専用の電気キャビネットという 2 つのコア コンポーネントで構成されています。各ユニットには工場でプリインストールされたレーザー溶接ソフトウェア パッケージが同梱されており、精密産業用途への即時導入が可能です。この統合レーザー溶接ロボット ソリューションは、レーザー溶接、レーザー切断、レーザー被覆プロセス向けに設計されており、高精度の材料加工シナリオで一貫したパフォーマンスを提供します。
ロボットの性能の特徴
● 専用レーザー溶接インターフェース
電力制御、ワイヤ送給、ソフト スタート/ストップ、事前減衰、ワイヤ固着検出、事前伸線とワイヤ充填などの統合されたレーザー溶接プロセス機能により、高精度の被覆要件を満たします。{0}{1}{1}{2}
● 剛性の高い-精度のモーション
強化されたロボット アーム設計により、±0.02 mm の再現性、溶接中のジッターゼロを実現し、連続的なレーザー ビームの安定性を保証します。
● デュアル-モードのサーボおよびステッパー ワイヤ送給システム
サーボ モーターとステッピング モーターによるデュアル制御ワイヤ送給をサポートし、0.6 ~ 2.0 mm ワイヤの正確な速度制御を可能にし、ステンレス鋼やアルミニウム合金などの材料を含む溶接プロセスに適しています。
●効率的なプログラミングを実現する縦型ティーチングペンダント
人間工学に基づいた垂直ティーチ ペンダントにより、CRP{0}}RA15-12-J のプログラミング時間が従来のモデルと比較して 40% 短縮されます。
●コンパクトな一体型キャビネット
キャビネットは 35% 小さくなり、レーザー ホストに直接埋め込むことができます。単相 220V 入力をサポートしているため、作業場の電力網を変更することなく迅速に導入できます。-
● 内蔵産業用 UPS-
内蔵の UPS 停電保護システムは、予期しない停電後 5 ミリ秒以内にバックアップ電源に切り替わります。{0}}電力が復旧すると自動的に溶接が再開され、廃棄部品が発生しません。
● 含まれています
実体: CRP-RA15-12-J
電気キャビネット: G5A
ティーチングボックス:縦型ティーチングボックス、ケーブル長6m
操作ボックス:2個(5 -メートルケーブル付き)
制御盤と本体接続ケーブル 5m
溶接ワイヤドラムとスタンド
オプションの 2 つの外部軸
ロボット本体の技術パラメータ
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モデル |
CRP-RA15-12-J |
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動作軸数 |
6 |
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端荷重 |
12kg |
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動作半径 |
1554mm |
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繰り返し精度 |
±0.05mm |
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各軸の最大角度 |
J1 |
地上/逆さ取り付け -167 度 ~167 度、壁掛け -30 度 ~30 度 |
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J2 |
-155度~90度 |
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J3 |
-85度~155度 |
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J4 |
-190度 ~190度 |
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J5 |
-105度~130度 |
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J6 |
-210度 ~210度 |
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ジョイントの最大速度 |
J1 |
169度/S |
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J2 |
169度/S |
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J3 |
169度/S |
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J4 |
301度/S |
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J5 |
220度/S |
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J6 |
743度/S |
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許容トルク |
J4 |
20N.m |
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J5 |
20N.m |
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J6 |
11N.m |
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許容慣性モーメント |
J4 |
0.5kg.m² |
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J5 |
0.5kg.m² |
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J6 |
0.16kg.m² |
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インストール環境 |
温度0~45度、湿度20%~80%RH(結露なきこと) |
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ボディインターフェース |
16ピン |
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体重 |
170kg |
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設置方法 |
正設置、倒立設置、横設置 |
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IPレベル |
本体IP54、手首IP67 |
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インストールインターフェース図

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