製品説明

CRP-RA20-12-J 多用途レーザー溶接ロボットは、堅牢なロボット本体とコンパクトな電気キャビネットを統合しており、事前に統合されたレーザー溶接ソフトウェアスイートが同梱されています。-このシステムは、高精度レーザー溶接、工業用レーザー切断、耐摩耗性レーザー被覆などの多用途用途向けに設計されており、複雑な材料加工に柔軟な自動化を実現します。

ロボットの性能の特徴

● 専用レーザー溶接インターフェース
電力変調、ワイヤ送給、ソフトスタート/ストップ、プレレーザー発光/減衰、ワイヤ固着検出、プレワイヤ引き出し、ワイヤ補充の統合制御-。

● 剛性の高い-精度のモーションシステム
±0.02 mm の再現性とほぼゼロの振動により、安定したレーザー加工を実現します。{1}

● デュアル-モードワイヤ送給制御
サーボ/ステッピングモーターの直接同期により、0.6 ～ 2.0 mm のワイヤを正確に送ります。

●縦型ティーチペンダント
CRP-RA15-12-J では、従来のペンダントと比較してプログラミングが 40% 高速化されています。

● コンパクトな組み込み電気キャビネット
設置面積が 35% 小さいため、レーザーホストへの直接統合が可能になります。

● 単相 220V プラグアンドプレイ-
迅速な導入のための標準単相電源入力。-

● 産業用-グレードの UPS 保護
停電後の自動プロセス回復による 5 ミリ秒以下の電源フェイルオーバー。

● 含まれています
実体: CRP-RA20-12-J
電気キャビネット: G5A
ティーチングボックス：縦型ティーチングボックス、ケーブル長6m
操作ボックス：2個（5 -メートルケーブル付き）
制御盤と本体接続ケーブル 5m
溶接ワイヤドラムとスタンド
オプションの 2 つの外部軸

ロボット本体の技術パラメータ

モデル		CRP-RA20-12-J
動作軸数		6
端荷重		12kg
動作半径		2015mm
繰り返し精度		±0.08mm
各軸の最大角度	J1	地上/逆さ取り付け -167 度 ~167 度、壁掛け -30 度 ~30 度
	J2	-50度～170度
	J3	-8度～155度
	J4	-190度～190度
	J5	-135度～135度
	J6	-210度～210度
ジョイントの最大速度	J1	170度/S
	J2	170度/S
	J3	200度/S
	J4	350度/秒
	J5	350度/秒
	J6	540度/S
許容トルク	J4	40N.m
	J5	40N.m
	J6	13N.m
許容慣性モーメント	J4	1.3kg.m²
	J5	1.3kg.m²
	J6	0.43kg.m²
インストール環境		温度0～45度、湿度20%～80%RH(結露なきこと)
ボディインターフェース		16ピン 2*Φ8mm
体重		170kg
設置方法		正設置、倒立設置、横設置
IPレベル		本体IP54、手首IP67