どの製造工場も最終的には同じ壁にぶつかります。溶接の品質は、その日誰がトーチを持っているかによって決まります。熟練した溶接工が朝が遅かったり、バッチの途中でシフトが変わったり、ライン勤務 6 時間後に単純に疲労したりする場合、-これらのいずれかが原因で、それ以外は同一のワークピースを再作業チケットに変える可能性があります。機械フレーム、機器ブラケット、または構造コンポーネントを大量に生産しているメーカーにとって、そのばらつきは小さな不都合ではありません。それは、溶接ビードの一貫性のなさ、品質監査の不合格、そして注文書が実際に必要としているものではなく、溶接できる人に合わせた生産スケジュールとして現れます。
これは CRP のエンジニアリング チームが解決しようと試みた問題です。CRP-RH18-20-W アーク溶接ロボット-実験室でのデモンストレーションだけでなく、小規模および中規模の溶接ステーションの現実に特化して構築された 6- 軸ロボット溶接システム。-
手動溶接のばらつきに伴う隠れたコスト
ロボットの動作を確認する前に、メーカーが手動または半自動の溶接プロセスで実際に何を失っているのかを挙げてみる価値があります。{0}
- 溶接の位置が一貫していないオペレーター間、さらには同じオペレーターのシフト間でも
- 労働力の確保に伴うボトルネック、生産量は、フロアにいる資格のある溶接工の数によって制限されます。
- 再加工とスクラップのコスト目視では合格しているが、荷重や検査の下では不合格となる溶接部
- スケーリングの難しさ従業員数を比例的に増加させずに生産量を増やす
これらの問題はいずれも、トレーニングを改善するだけでは解決できません。{0}これらは構造的な問題であり、方程式から位置のばらつきを完全に取り除くという構造的な修正が必要です。
CRPアーク溶接ロボットの違い
CRP-RH18-20-W は、次の 1 つの主要な要件を中心に設計された垂直多関節 6 軸ロボットです。 シフトやオペレーターに関係なく、サイクルごとに再現可能で正確なトーチの動き。
実際のワークに合わせて構築されたリーチとペイロード。最大可搬重量 20 kg、最大到達距離 1,720 mm のこのロボットは、小さなデモ部品だけでなく、機械フレーム、機器ブラケット、構造コンポーネントにも適したサイズになっています。-動作半径が 1.8 m であるため、さまざまなワーク形状に真の柔軟性が与えられます。
繰り返しにも耐える精度。±0.08 mm の繰り返し位置決め精度は、溶接後にトーチが同じ経路に沿って同じ点に戻ることを意味します。この精度により、人間の溶接工が完全に制御できないばらつきを実際に排除できます。-これはマーケティング上の数値ではなく、大規模な一貫した溶接品質の背後にあるメカニズムです。
コントロールを犠牲にすることなくスピードを実現。6 軸目で最大 520 度/S に達するジョイント速度により、ロボットは溶接パス自体の精度を損なうことなく、溶接ポイント間を素早く移動できます。-このバランスは、サイクル タイムと 1 日のスループットに直接影響します。
一般的なロボットを応用したものではなく、溶接プロセス自体のために設計されています。6-軸の中心穴の内径 44 mm、デュアル ガス パス、ケーブル管理が組み込まれた耐屈曲性の-ケーブル配線-は、アーク溶接に特に重要です。これらにより、インテグレータは溶接を考慮して設計されていないロボットの使用を強いられるのではなく、水冷式やベローズ式の溶接トーチとの互換性が可能になります。-{6}}
単なるスペックシートではなく、生産現場の現実に合わせて構築
ロボットの技術的な限界は、作業が行われる場所に実際に設置できるかどうかのみが重要です。ここで、CRP-RH18-20-W におけるいくつかのエンジニアリング上の決定が実際のワークステーションの計画に関連するようになります。
限られた床スペースでも柔軟に設置可能。床置き、逆さま、壁掛けのオプションがあるため、店舗がロボットを中心にフロアプランを再設計する必要がなく、既存のワークステーションのレイアウトに従ってロボットを配置できます。{0}}
継続的な自動運転のために構築された安全システム。独立した安全緊急停止ボード、デュアル回路緊急停止設計、専用の安全リレー回路により、長期間無人のサイクルを実行する機械に多層保護を提供します。{0}
要求の厳しい環境における電気的安定性。アーク溶接では、重大な電気ノイズが発生します。 -フィルタリング付きの三相変圧器と EMC/EMI 保護対策の組み合わせにより、溶接ロボットの電子機器は、電気的干渉による劣化ではなく、数か月の連続動作にわたって安定した状態を維持できます。-この詳細は、ロボットがショールームで稼働する場合よりも実際の生産ラインに置かれるとはるかに重要になります。
環境耐久性。IP54- 定格の本体と IP67- 定格の手首は、溶接ステーションには埃が多く、アークに最も近い部品である手首には最高レベルの保護が必要であるという現実を反映しています。
単一のワークステーションから完全な生産ラインまで
多くのメーカーにとって、アーク溶接ロボットこれは単独で購入するものではなく、{0}}より広範な溶接ワークステーションの 1 つのコンポーネントであり、最終的にはより広範な生産ラインになります。 CRP は、ロボットを孤立したユニットとして扱うのではなく、その現実に基づいて統合アプローチを構築します。
ロボットと溶接装置の統合、顧客の特定の溶接プロセスに基づいて構成されています
ポジショナと周辺機器のマッチング、ロボットアクセスとワークピースの移動を調整
ワークステーションの完全な統合、ロボット、溶接装置、ポジショナーを 1 つの連携システムとして組み合わせます。
生産ラインの統合、溶接ステーションを既存または計画中の自動化ワークフローに接続するメーカー向け
これは、単にロボットを購入するだけでなく、ロボットを中心とした溶接セル全体を - 構築または - 再構築するシステム インテグレータやメーカーにとって最も重要です。
製造パートナーが CRP を選ぶ理由
ロボットの信頼性は、その背後にある企業によって決まります。デューデリジェンスでは、スペックシート上で類似しているように見えるサプライヤーを区別する傾向があるのは、次のような理由からです。
組み立てだけではないエンジニアリングの深さ。CRP は従業員の 40% 以上を研究開発に投資し、収益の 15% を研究開発に再投資し、50 を超える発明特許を含む 400+ の認可された知的財産を保有しています。このレベルの社内研究開発投資は、サプライヤーが単一の注文を満たすだけでなく、長期的な技術的ニーズをサポートできるかどうかを評価する購入者にとって意味のあるシグナルとなります。-
コンポーネントから完成したロボットまでの製造管理。CRP は、コア コンポーネントの生産、ロボットの組み立て、塗装、ケーブルの設置、性能テストをカバーする統合製造拠点を運営しています。-これにより、サードパーティの組み立てに依存するのではなく、あらゆる段階で品質を直接管理できるようになります。{1}}
実証済みの生産規模。CRP は年間 30,000 セットの生産能力を持ち、製品を 20 以上の国や地域に輸出しています。{3}
納入後もサポートが延長されます。ロボット本体の 2 年間の保証、製造中止製品の最長 5 年間の修理サービス、および最長 10 年間の交換サポートは、使い捨ての購入ではなく、資本設備を決定するメーカーにとって重要なライフサイクルへの取り組みを反映しています。
CRP に関するよくある質問アーク溶接ロボット
Q1.このアーク溶接ロボットはどのような種類の溶接作業に適していますか?
一貫したワークの位置決め、定義された溶接パス、および十分な生産量を伴う反復的な溶接ジョブは、反復可能なロボット操作が手動溶接よりも明らかな利点をもたらす - 条件に最適です。
Q2.購入者はアーク溶接ロボットを選択する前に何を評価する必要がありますか?
ペイロード、作業範囲、再現性、ワークピースの寸法、溶接プロセス、トーチ構成、ワークステーションのレイアウトをすべて一緒に評価して、ロボットがヘッドラインの仕様だけでなく実際の用途に適合していることを確認する必要があります。
Q3.ロボットアーク溶接は実際に溶接の一貫性をどのように改善するのでしょうか?
ロボット溶接は、サイクルごとにプログラムされたパスに沿って同じロボットの動きとトーチの位置を維持することにより、手動溶接に特有のオペレータ間の{0}}、-シフト-、-のシフトの変動を排除します。
Q4.メーカーは溶接自動化の見積もりを依頼する前に、どのような情報を準備する必要がありますか?
ワークピースの図面または寸法、材料の種類、溶接要件、予想される生産量、既存の設備、および利用可能な設置スペースにより、サプライヤーはアプリケーションを正確に評価し、提案における推測を避けることができます。
Q5.ロボット溶接ソリューションの開発プロセスは通常どのようなものですか?
通常、アプリケーションの評価とロボットの構成から、システムの統合とテストを経て、配信と継続的なテクニカル サポートに移行します。- これは、万能のパッケージではなく、顧客の実際の運用要件に基づいて構築されたシーケンスです。---
