製品概要

CRP-G4 は、産業用ロボットシステム専用に設計された信頼性の高い電気制御キャビネットです。-溶接ロボット、ハンドリングロボット、協働ロボットの中核制御ユニットとして、安定かつ効率的な電力供給とシステム制御を提供します。工業グレードの標準設計とコンポーネントの選択により、CRP- G4 は信頼性の高い MIG 溶接ロボットの電気キャビネットとしても機能し、過酷な産業環境でも継続的かつ安定した動作を保証します。自動車製造、金属加工、物流ハンドリングなど、幅広い自動化アプリケーションに適しています。

製品の特徴

● 工業用-グレードの信頼性設計
業界標準のアーキテクチャとコンポーネントを採用することで、長期間の高負荷動作でもキャビネットの安定性が確保され、ダウンタイムが最小限に抑えられます。{1}{0}{2}

●効率的な配電システム
最適化された内部回路レイアウトにより、安定した信頼性の高い配電が実現され、多軸ロボットシステムの電力要件を満たします。{0}

● 柔軟なシステム互換性
主要な産業用ロボットブランドとの統合をサポートし、迅速な導入とシステム拡張のためのさまざまなインターフェイスオプションを提供します。

● メンテナンス-に優しい設計
モジュール式レイアウトと前後ドアにより、日常の点検、メンテナンス、コンポーネントの交換が容易になり、運用コストが削減されます。

● 包括的な安全保護
-過負荷、短絡、過熱などの複数の電気保護機能が組み込まれており、機器と人の安全を確保します。

G4 キャビネット技術インデックス

モデル	CRP - G4 - CD60 - CRX8
ティーチングボックス	8 - インチ TFT - LCD、キーボード + タッチスクリーン、モード選択スイッチ、安全スイッチ、緊急停止ボタン
ユーザーストレージ	200M
軸数の制御	6 + 2 + 2 軸（標準で 6 軸、オプションの外部軸）
インタフェース	デジタルI/Oインターフェース、入力22点/出力22点、COM拡張可能 4 チャンネルの 0 - 10V アナログ出力、12 - ビット精度、COM 拡張可能デュアルエンコーダ信号インターフェース (位置トラッキング用) イーサネットインターフェースデュアルUSBポート
動作モード	教える、再現する、遠隔操作する点 - から - 点、直線、円弧
指導体制	モーション、ロジック、プロセス、オペレーション
座標系	ジョイント座標、デカルト座標、ユーザー座標、ツール座標、ベース座標
異常検知機能	非常停止異常、サーボ異常、ユーザー座標異常、ツール座標異常、安全維持、アークスタート異常など
ロボットの安全性	外部緊急停止、- 衝突防止、安全ボルトおよびその他のインターフェース。 MCセーフティループ、サーボソフト化など
予約済みの専用インターフェース	アーク溶接用特別インターフェース、ステーションインターフェース、リモート上部インターフェース
ソフトウェアパッケージ	溶接/ハンドリング/パレタイジング/スプレーおよびその他のオプション
他の	PLC に - を内蔵、電源 - オフ再生、エンコーダインターフェイス (タイミングベルトをサポート)、アークトラッキングおよびアクセサリ (オプション)/ビジョンソフトウェア (オプション)、レーザートラッキングソフトウェア (オプション) など
接続ケーブル	電源インレットは3メートル、本体接続ケーブルは5メートルです
電源	AC三相- 380V、±10%、50 - 60Hz
サイズ	550(幅)×785(高さ)×410(奥行き)mm
重さ	90kg