製品の特徴
● 分割冷却および汚れ防止設計-
電源と制御コンパートメントが分離されているため、発熱コンポーネントの独立した放熱が可能になり、油や埃から効果的に隔離され、制御システムの長期安定した動作が保証されます。{0}{1}
● 複数の干渉防止対策-
-内蔵の電源フィルタ、絶縁変圧器、デュアル スイッチング電源は、回路レベルで内部および外部の干渉を分離し、複雑な産業環境における制御キャビネットの信頼性を確保します。
●信頼性の高い安全緊急停止システム
インポートされた強制オフ リレーを装備しており、外部二重回路の緊急停止をサポートしています。-トリガーされると、電源とサーボユニットが即座に切断され、ロボットが強制的に停止され、安全な動作が保証されます。
●衝突緩和機能
システムとドライバーは衝突防止信号に同期して応答し、ロボットの姿勢軸をすぐに柔らかくしてロボット本体と溶接トーチの損傷を防ぎます。{0}
● 外部自動電源オン機能-
ロボットの視点から離れた場所からリモート電源をオンにできるため、近距離で作業する人員のリスクが軽減され、操作の安全性が向上します。{0}}
● エネルギー節約と安全なスタンバイ モード-
スタンバイモード中の待機電力消費を効果的に削減し、人員が誤って作業エリアに入ることを防ぎ、エネルギー効率と安全性の両方を最適化します。
●安定した電源アイソレーション設計
三相変圧器を備えており、380V/200V の絶縁電源を提供します。{0}三相フィルタと組み合わせることで、内部および外部の干渉を効果的に抑制し、クリーンで安定した電源供給を保証します。
● デュアル電源干渉防止アーキテクチャ-
デュアル電源設計により、内部回路の干渉が防止され、システム全体の安定性と信頼性がさらに向上します。
G9A キャビネット技術インデックス
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モデル |
CRP - G9A - CD60D - CRA9 |
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電源電圧 |
三相 - 四相 - AC380V ±10%、50/60Hz |
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サイズ |
550(幅)×725(高さ)×425(奥行き)mm |
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重さ |
90キログラム |
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コントロールシャフトの数 |
6 + 2 + 2 軸（標準構成は 6 軸、外部軸はオプション） |
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保護構造 |
フロントコンパートメント IP54、リアコンパートメント放熱 IP20、前面 CH3.5mm ギャップ、エリアは隔離されており、キャビネットドアがロックされていないと主電源からロックアウトされません。 |
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-の冷却方法 |
強制冷却 |
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環境パラメータ |
保管温度: - 10 - 65 度 |
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タイケーブル |
電力線規格は3m、相互接続線規格は5mです |
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着陸 |
保護接地(PE)が必要です |
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システム構成 |
メイン周波数: メイン周波数 1.6GHz、メモリ: DDR4L 1333MHz 2GByte、ハードディスク: 8G EMMC、UPS: 3S |
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ハードウェアインターフェース |
4 - 方向 0 - 10V アナログ出力、12 - ビット精度 |
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ロボットの安全性 |
キャビネットドア非常停止、外部非常停止、衝突防止、サーボSTO |
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EMC試験規格 |
IEC61000 - 6 - 2:2016 |
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プロトコル |
ModbusRTU、ModbusTCP |
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動作モード |
教える、再現する、遠隔操作する |
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指導体制 |
モーション、ロジック、プロセス、オペレーション |
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座標系 |
ジョイント座標、直交座標、ユーザー座標、ツール座標、ワールド座標 |
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ソフトウェア機能 |
溶接・ハンドリング・パレタイジング等オプション |
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他の |
PLCに-を内蔵、電源オフ再生、エンコーダインターフェース（同期ベルトをサポート）、ビジョンソフトウェア（オプション） |
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コントロールシャフトの数 |
6 + 2 + 2軸(標準構成は6軸、外部軸はオプション)、EtherCATバス拡張 |
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オントロジーモデルのサポート |
6 つの - 軸低負荷 - シリーズ |
電気キャビネットの寸法
よくある質問
Q: CRP{0}}G9A の「分割設計」とは正確には何を意味しますか?この設計の実際的な利点は何ですか?
A: CRP-G9A は革新的な分割設計を採用しており、電気キャビネットを電源室と制御室という 2 つの独立したコンパートメントに分割しています。電源室には発熱コンポーネントが収容されており、熱放散を確保するために複数のファンとエア ダクトが使用されています。-制御室は完全に隔離されており、粉塵や油の侵入を効果的に防ぎます。この設計により、システムの安定性が大幅に向上し、コンポーネントの寿命が延びるため、大量の粉塵や油が発生する溶接などの産業環境に特に適しています。
Q: この制御キャビネットはどのようにして過酷な産業環境でも安定した動作を保証しますか?
A: CRP-G9A は、安定性を確保するために、電源フィルタ、絶縁変圧器、デュアル スイッチング電源などの複数の干渉防止コンポーネント-を利用しています。これらのコンポーネントは連携して内部および外部の干渉を効果的に分離し、電圧変動や電磁干渉などの複雑な産業環境において安定した信頼性の高い動作を保証します。
Q: 安全緊急停止システムはどのように機能しますか?インポートされた強制切断リレーの使用が強調されるのはなぜですか?{0}}
A: 安全緊急停止システムは輸入された強制切断リレーを使用しており、外部二重回路緊急停止機能を提供しています。{0}{1}緊急停止ボタンが作動すると、システムは電源回路とサーボユニットの両方を即座に作動させ、ロボットを強制的に停止させます。この設計は最高の安全基準を満たしており、あらゆる状況において安全なシャットダウンを保証し、人員と機器を保護します。
Q:「衝突ソフトニング」機能はいつ有効になりますか?
A: ロボットの衝突回避信号が有効な場合、衝突緩和機能が直ちに作動します。システムとドライバーは同期して応答し、ロボットの姿勢軸をすぐに柔らかくして、機械本体や溶接トーチへの損傷を防ぎます。この機能により、万が一の衝突時の被害を最小限に抑え、機器の安全性を向上させます。
Q: システム内の三相変圧器とフィルタの機能は何ですか?{0}}
A: 構成された三相変圧器は 380V/200V の絶縁電源を提供し、安定した電力供給を保証します。{0}三相フィルタ-は、内部干渉出力を防止しながら、外部干渉を効果的に分離します。これら 2 つの機能を組み合わせることで、CRP-G9A への純粋で安定した電源供給が保証され、ロボットの正確な動作が保証されます。
Q: デュアル電源設計の利点は何ですか?
A: デュアル電源設計により、内部電源間の干渉が防止され、システムの信頼性が向上します。一方の電源に障害が発生した場合でも、もう一方の電源は重要なコンポーネントに電力を供給し続けることができるため、システムの安全なシャットダウンが確保され、突然の停電による機器の損傷やデータ損失が防止されます。
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